[实用新型]多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。本世纪初，随着新翼型的出现和轻型材料的普及大大增加了无人机的续航时间，降低了无人机的成本。使无人机在民用领域，如城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业得到快速的发展。

在民用领域，大部分无人机都为多旋翼无人机。多旋翼无人机的机臂目前普遍采用折叠和快拆结构这两种方式。现有的机臂快拆结构是在左右两侧加工导柱导套来限位，在上下两侧用螺丝拧紧的方式，这种方式不但需要拧紧多个螺丝很麻烦，而且由于导柱导套配合偏差问题使得机臂会左右晃动，一来影响飞行性能，二来在晃动的过程中会导致螺丝松动，脱落，从而造成无人机的坠毁。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前现有的多旋翼无人机的机臂快拆结构在组装和拆卸时费时费力以及在飞行过程中机臂容易脱落的问题，而提供的一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构。

为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：

一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，包括连接件、活动挡扣、用于连接机身的上管件和用于连接机臂的下管件，上管件的一端有开口，开口内设有可供下管件的前端部分插入的空腔，所述上管件靠近开口端的外表面设有外螺纹，所述连接件的内表面设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，下管件紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘，连接件末端的内表面设有一圈内凸缘，所述上管件的中部径向方向上设置有一容置腔，所述活动挡扣安装在所述容置腔内，所述活动挡扣和所述容置腔的底部之间设置有弹簧；所述连接件的上端面沿着圆周方向均匀开设有方形槽，所述活动挡扣设置有与所述方形槽相配合的截面呈直角形的凸台。

优选地，所述上管件的内腔设置有母插件，所述下管件的内腔设置有公插件，拧紧所述连接件时，所述公插件插入至所述母插件内。

优选地，所述容置腔的右上方上设置有挡销孔，所述挡销孔内穿设有防止所述活动挡扣脱落的挡销。

优选地，所述的多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构还包括一垫片，所述垫片设置在所述外凸缘的下表面和所述内凸缘的上表面之间。

优选地，所述上管件的内表面上设置有两条凸棱，所述下管件的前端部分的外表面上设置有两个与所述凸棱相配合的凹槽。

本实用新型的有益效果在于：通过连接件将上管件和下管件连接扣紧，无须繁琐的零件就可实现机臂与机身的连接，既简化了安装结构，又实现了快速拆装；另外，活动挡扣可以防止连接件在使用过程中松动，进一步提高了多旋翼无人机性能的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为活动挡扣2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3对本实用新型作进一步阐述：

如图1和图2所示的一种多旋翼无人机机身和机臂的快速稳固连接结构，包括连接件1、活动挡扣2、用于连接机身的上管件3和用于连接机臂的下管件4，在本实施例中机身和机臂采用碳纤维制成。上管件3的一端有开口，开口内设有可供下管件4的前端部分插入的空腔，上管件3靠近开口端的外表面设有外螺纹，连接件1的内表面设置有与外螺纹相配合的内螺纹，下管件4紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘41，连接件1末端的内表面设有一圈内凸缘11，设置外凸缘41和内凸缘11的目的是组装后使内凸缘11的上表面和外凸缘41的下表面相抵接，确保连接件1将下管件4和上管件3固定连接。