[实用新型]橘子采摘设备

权利要求书

1.一种橘子采摘设备，其特征在于，包括承载架以及箩筐，所述承载架包括有相对设置的两个副架，两个所述副架的顶部铰接，每个所述副架包括相对设置的两根主骨架以及位于两根所述主骨架之间的多根连接杆，每根所述连接杆与两根所述主骨架固定连接；至少一个所述副架上安装有所述箩筐，所述箩筐的开口朝向所述承载架的顶部。

2.根据权利要求1所述的橘子采摘设备，其特征在于，所述箩筐设置有两个，两个所述箩筐分别安装在两个所述副架上，且每个所述箩筐位于对应的所述副架的外侧。

3.根据权利要求1或者2所述的橘子采摘设备，其特征在于，所述橘子采摘设备还包括连接组件，所述连接组件包括固定杆以及液压油缸，所述固定杆的一端安装在所述连接杆上，其另一端铰接在所述箩筐的底部，所述液压油缸安装在所述副架上，所述液压油缸的活塞杆铰接在所述箩筐的底部，所述活塞杆伸缩运动带动所述箩筐绕着所述固定杆往复摆动。

4.根据权利要求3所述的橘子采摘设备，其特征在于，所述固定杆设置有两根，两根所述固定杆沿着所述连接杆的长度方向间隔设置，所述活塞杆位于两根所述固定杆之间，且靠近所述箩筐的远离所述副架的一侧。

5.根据权利要求1所述的橘子采摘设备，其特征在于，所述连接杆设置为柱形杆，所述连接杆的外周面设置有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的橘子采摘设备，其特征在于，所述连接杆的垂直于其长度方向的截面形状为矩形，所述连接杆的至少一个矩形侧面上设置有所述防滑纹。

7.根据权利要求6所述的橘子采摘设备，其特征在于，所述防滑 纹包括交错设置的多条凹槽。

8.根据权利要求1所述的橘子采摘设备，其特征在于，所述橘子采摘设备还包括行走轮组件，所述行走轮组件安装在两个所述副架的底部。