[实用新型]一种自动定位机械臂走桥装置

权利要求书

1.一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱；箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构，与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台，机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接，机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接，推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接，两侧机械臂平台由推进器推动，从收缩状态展开，相互配合形成一条水平的走桥平台；机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆，外部对称设有电动自攻转头。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的箱型本体为多边形正棱柱体框架结构，其上设置单条或多条机械臂走桥平台。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的电控箱设置在箱型本体边框上，且装配有与电控箱耦合控制的无线连接的自动遥控器，根据需要手动或遥控控制推进器、电动顶杆、电动自攻转头。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的箱型本体上方均布若干吊点。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，所述的箱型本体上还设有与走桥平台相配合的安全补位平台。