[实用新型]一种植保无人机的药液箱

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种植保无人机的药液箱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

植保无人机是无人机的一种，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，最为常用的是喷洒药剂。药液箱是植保无人机必不可少的部件，现有的植保无人机的药液箱经常会遇到药剂堵塞问题，其主要是粉剂药和粘性药过量且难溶于水，堵住药液箱的出液口，堵塞喷嘴。喷嘴孔的孔径是很小的，如喷出来的药液含有颗粒或黏液，就会使喷嘴堵塞，导致植保无人机无法作业，届时就要降落无人机更换喷头，并且需要多次更换，耗时耗力，达不到植保无人机的省时省力效果，拖长作业时间。其堵塞的根本原因是药液箱中的药液几乎是处于静态，粉剂、粘性药容易沉淀，起初可能不会堵塞药液箱出液口，但时间一长，沉淀量过多，药液箱出液口就会堵塞，届时更换喷头也无法解决堵塞问题。目前现有的技术中，还没有一项解决此堵塞问题的措施和方案，植保无人机药液堵塞难题迟迟得不到解决。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种植保无人机的药液箱，可有效防止药液沉淀。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种植保无人机的药液箱，包括固定于无人机上的箱体，所述箱体上设有出液口，出液口连接有出液管，出液管连接有水泵，水泵的出口处连接有三通接头，三通接头的另两连接端分别连接有喷药装置和回流管，箱体的底部设有回流口，回流管与回流口连接导通。

所述出液口位于箱体的底面，所述回流口位于箱体的侧壁底端，且朝向出液口。

所述三通接头通过供液管与喷药装置连接，供液管的管径大于回流管的管径。

所述水泵安装固定于箱体的外壁。

所述箱体为倒三角状。

本实用新型中箱体内的药液经出液口流出，经水泵泵出，一部分药液经回流管从回流口流入箱体内，该部分药液搅动箱体底部的药液，避免药液沉淀，且促进粉剂药和粘性药溶于水，避免出液口及喷药装置的喷头堵塞。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的原理结构示意图。

图中：1-无人机，2-箱体，21-出液口，22-回流口，3-出液管，4-水泵，5-三通接头，6-回流管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种植保无人机的药液箱，包括固定于无人机1上的箱体2，为便于药液流出，箱体2为倒三角状。箱体2上设有出液口21，出液口21连接有出液管3，出液管3连接有水泵4，水泵4的出口处连接有三通接头5，三通接头5的另两连接端分别连接有喷药装置和回流管6，箱体2的底部设有回流口22，回流管6与回流口22连接导通。

出液口21位于箱体1的底面，回流口22位于箱体1的侧壁底端，且朝向出液口21。回流口22流出的药液可冲击出液口21，进一步防止出液口21堵塞。三通接头5通过供液管与喷药装置连接，供液管的管径大于回流管6的管径，该结构可保证足量药液流至喷药装置处。为便于安装，水泵5安装固定于箱体2的外壁。

本实施例的工作过程：首先，药液由出液口21流出，经出液管3流至水泵4，再流至三通接头5处，此时，一部分药液经供液管流至喷药装置，由喷药装置喷洒，一部分药液经回流管6由回流口22流回箱体2内，且搅动箱体2底部的药液，形成循环水流，如图3所示。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。