[实用新型]一种植保无人机的喷头装置有效

专利信息
申请号: 201720239516.0 申请日: 2017-03-13
公开(公告)号: CN206587939U 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 吴永光 申请(专利权)人: 清远市巨劲科技有限公司
主分类号: B05B3/02 分类号: B05B3/02
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司44102 代理人: 罗晓林
地址: 511518 广东省清远市高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 植保 无人机 喷头 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型属于无人机领域,特别涉及一种植保无人机的喷头装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。植保无人机是无人机的一种,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,最为常用的是喷洒药剂。

目前,现有的植保无人机挂载的喷洒系统都会配有多路喷管,但每一路喷管只匹配一个喷头,为了药剂的雾化效果,喷头的出水孔往往做得极细,使得无人机在植保作业时,遇粉剂或水质不干净时,喷头就容易堵塞,植保无人机就无法继续执行喷洒作业,此时就需要将空中的无人机返航降落以便清洗或更换其它喷头,这就会浪费很多时间,使一日当中的有效作业时间缩短,大大降低了作业效率,作业成本也随之增加。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种植保无人机的喷头装置,可有效防止喷头堵塞,提高作业效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的:

一种植保无人机的喷头装置,包括旋转体,旋转体上设有多个喷头,各喷头均设有进液口,各进液口呈圆周分布,旋转体上设有与旋转体相对转动的供液管,供液管上设有一个出液口,出液口与一喷头的进液口配合导通,旋转体与供液管之间设有驱动旋转体与供液管相对转动的驱动机构。

所述驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,从动齿轮固定于供液管上,主动齿轮连接有固定于旋转体的驱动电机。

所述供液管上设有限位凸起,旋转体内设有与限位凸起配合的限位槽,限位凸起卡入限位槽中。

所述旋转体上设有供限位凸起插入限位槽的卡口,限位槽内设有防止限位凸起由限位槽中脱出的挡板。

所述供液管的上端设有用于与无人机连接的接头。

植保无人机的喷头装置还包括定时器,定时器与驱动机构电连接。

所述旋转体上设有包裹驱动机构的防水壳。

所述喷头设有三个,旋转体的底面为球面,三个喷头均匀布置于球面上。

本实用新型设有多个喷头,驱动机构驱动旋转体相对供液管旋转,使得不同的喷头的进液口与供液管的出液口导通,从而实现喷头切换,避免喷头堵塞时停机更换,节约时间,提高无人机的作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图;

图2是本实用新型的立体结构示意图;

图3是本实用新型中防水壳拆除的结构示意图;

图4是本实用新型的剖视结构示意图;

图5是本实用新型中供液管的结构示意图;

图6是本实用新型中旋转体的俯视结构示意图。

图中:1-旋转体,11-限位槽,12-卡口,2-供液管,21-出液口,22-限位凸起,23-接头,3-喷头,4-驱动机构,41-从动齿轮,42-主动齿轮,43-驱动电机,5-防水壳,6-无人机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,一种植保无人机的喷头装置,包括旋转体1,旋转体1上设有多个喷头3,各喷头3均设有进液口,各进液口呈圆周分布,旋转体1上设有与旋转体1相对转动的供液管2,供液管2上设有一个出液口21,出液口21与一喷头的进液口配合导通,旋转体1与供液管2之间设有驱动旋转体1与供液管2相对转动的驱动机构4。供液管2的药液通过出液口21和进液口流入喷头3中,喷头3将药液喷洒出。植保无人机的喷头装置还包括定时器,定时器与驱动机构4电连接,定时器可设定驱动装置4的通电时间,使得驱动装置4驱动旋转体1与供液管2相对转动时刚好有喷头3的进液口与出液口21对准。喷头3设有三个,旋转体1的底面为球面,三个喷头3均匀布置于球面上。

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