[实用新型]一种基于机器视觉的三轴定位装置有效
| 申请号： | 201720238148.8 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206611649U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘哲;黄博才;刘少君;谢志文;黎振升;温玉娟 | 申请（专利权）人： | 广州市锲致智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 赵赛,袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 定位 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的三轴定位装置，其特征在于，包括控制平台、CCD图像传感器、FPGA电路、伺服驱动器和I/O接口电路，CCD图像传感器和FPGA电路均与控制平台连接，伺服驱动器和I/O接口电路均与FPGA电路连接；所述CCD图像传感器用于获取位置图像信号，并发送至控制平台，使控制平台根据该位置图像信号发送控制信号至FPGA电路，FPGA电路用于根据控制信号通过I/O接口电路驱动外部的驱动电机工作。
2.如权利要求1所述的三轴定位装置，其特征在于，所述控制平台包括显示装置、CPU，所述FPGA电路、CCD图像传感器和显示装置均与CPU连接。
3.如权利要求1所述的三轴定位装置，其特征在于，所述FPGA电路包括FPGA芯片、电源电路、数模转换电路、配置电路、光耦隔离电路、锁相环电路和存储电路，电源电路、数模转换电路、配置电路、光耦隔离电路、锁相环电路和存储电路均与FPGA芯片连接，FPGA芯片连接控制平台，光耦隔离电路连接I/O接口电路。
4.如权利要求3所述的三轴定位装置，其特征在于，所述I/O接口电路包括输入信号接口、输出继电器和输出信号接口，输入信号接口和输出继电器均与FPGA电路连接，输出信号接口连接输出继电器。
5.如权利要求3所述的三轴定位装置，其特征在于，所述FPGA芯片的型号为EP1C3T144。
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