[实用新型]大型工件翻转装置

权利要求书

1.一种大型工件翻转装置，其特征在于：包括承重梁(1)、调平座、调平传动机构、夹紧装置、夹紧传动机构；

所述调平座包括框架(2)、吊钩(3)、导轮A(4)，所述调平传动机构包括调平减速机(5)、丝杆A(6)，所述丝杆A(6)两端通过轴承座固定在所述承重梁(1)上表面的长度方向上，所述调平减速机(5)与所述丝杆A(6)连接，所述框架(2)跨设在所述承重梁(1)宽度方向上，所述导轮A(4)与所述框架(2)固定且与所述丝杆A(6)连接传动，所述吊钩(3)固定在所述框架(2)上部；

所述夹紧装置包括翻转减速机(7)、翻箱机(8)、起重吊链(9)、导轮B(10)，所述夹紧传动机构包括夹紧减速机(11)、丝杆B(12)，所述丝杆B(12)两端通过轴承座固定在所述承重梁(1)下表面的长度方向上，所述夹紧减速机(11)与所述丝杆B(12)连接，所述导轮B(10)与所述翻箱机(8)固定且与所述丝杆B(12)连接传动，所述翻转减速机(7)与所述翻箱机(8)连接，所述起重吊链(9)与所述翻箱机(8)穿设并固定，所述起重吊链(9)下端吊挂工件，所述起重吊链(9)上端与所述承重梁(1)固定，所述夹紧装置与所述夹紧传动机构在所述调平座两侧分别对应设置一组。

2.根据权利要求1所述的大型工件翻转装置，其特征在于：两组对应设置的所述夹紧装置与所述夹紧传动机构，其两根所述丝杆B(12)通过同一个所述夹紧减速机(11)在中间连接。

3.根据权利要求1所述的大型工件翻转装置，其特征在于：所述调平减速机(5)、翻转减速机(7)、夹紧减速机(11)通过伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的大型工件翻转装置，其特征在于：所述框架(2)与所述承重梁(1)侧表面之间、所述翻箱机(8)的壳体与所述承重梁(1)侧表面之间还安装有球头关节轴承(13)。