[实用新型]一种三维面部扫描仪

权利要求书

1.一种三维面部扫描仪，包括壳体(1)、底座(2)、立柱(3)、照相模块(4)、灯光模块(5)和控制组件(6)，其特征在于，

所述的壳体(1)为半球壳状，该半球壳状的壳体(1)由多块相机及灯光安装框架(11)拼接而成，每个相机及灯光安装框架包括外框架(111)、壳体导光板(112)、相机安装板(113)和壳体封板(114)，相邻的相机及灯光安装框架的外框架(111)贴合，并通过安装螺钉固定拼接在一起，所述的壳体导光板(112)卡在外框架(111)内并位于壳体(1)内表面的一侧，多个相机及灯光安装框架(11)的壳体导光板(112)形成壳体(1)的内表面，所述的壳体导光板(112)具有穿过照相机镜头的通孔，所述的相机安装板(113)固定安装在外框架(111)内，在照相机和照明灯带(51)安装毕后，所述的壳体封板(114)将外框架(111)位于壳体(1)外表面的开口封闭，

所述的立柱(3)有两根，所述的壳体(1)两侧分别通过一根立柱(3)安装在底座(2)上，

所述的照相模块(4)包括多个带有控制器的照相机(41)，所述的带有控制器的照相机(41)安装在相机安装板(113)上，带有控制器的照相机(41)的镜头穿过壳体导光板(112)上的通孔，

所述的灯光模块(5)包括多个照明灯带(51)和给照明灯带(51)供电的灯光电源(52)，每块壳体导光板(112)的内侧安装有一个照明灯带(51)，

所述的控制组件(6)包括交换机(61)和控制计算机(62)，所述的多个带有控制器的照相机(41)分别通过交换机(61)与控制计算机(62)连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维面部扫描仪，其特征在于，还包括 头部定位组件(7)，所述的头部定位组件(7)固定安装在立柱(3)上，头部定位组件(7)能够抵住头部，在扫描仪拍摄时，使头部位位置固定不动。

3.根据权利要求2所述的一种三维面部扫描仪，其特征在于，所述的二根立柱(3)为对称的左立柱和右立柱，左立柱包括立柱体(31)、立柱导光板(32)、上封板(33)、下封板(34)和扣手(35)，所述的立柱体(31)为曲面薄壳结构，立柱体(31)上部具有通孔，所述的立柱导光板(32)将该通孔封闭，立柱导光板(32)的内侧安装有一个照明灯带(51)，所述的上封板(33)和下封板(34)将立柱体(31)的曲面薄壳结构的开口侧封闭，所述的扣手(35)安装在上封板(33)，右立柱结构与左立柱结构对称，两根立柱(3)在底座(2)上安装好后，两根立柱(3)的立柱导光板(32)的位置相对并平行。

4.根据权利要求3所述的一种三维面部扫描仪，其特征在于，所述的壳体(1)由9块相机及灯光安装框架(11)拼接而成，9块相机及灯光安装框架(11)包括3块外形为方形的相机及灯光安装框架和6块外形为三角形的相机及灯光安装框架，方形的相机及灯光安装框架的壳体导光板上开有4个均布的通孔，三角形的相机及灯光安装框架的壳体导光板上开有3个均布的通孔，壳体导光板上的每个通孔可对应安装一台带有控制器的照相机(41)。

5.根据权利要求4所述的一种三维面部扫描仪，其特征在于，所述的照明灯带(51)有11个，其中9个分别安装在9块相机及灯光安装框架(11)中，2个分别安装在2个立柱(3)中。

6.根据权利要求5所述的一种三维面部扫描仪，其特征在于，所述的底座(2)包括底座外壳(21)和底座板(22)，所述的控制组件(6)的交换机(61)、控制计算机(62)以及灯光电源(52)安装在底座外壳(21)和底座板(22)围成的空间内。

7.根据权利要求1-6任一一项所述的一种三维面部扫描仪，其特征在于，所述的带有控制器的照相机(41)包括树莓派2代model-B微型计算机(411)、镜头座(412)和500万像素树莓派摄像头(413)。