[实用新型]一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置

权利要求书

1.一种激光雷达的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，包括：

底座；

固定在底座上的竖直调整机构，用于竖直方向的高度调节；

与所述竖直调整机构的活动端连接的水平调整机构，用于水平方向的长度调节；

与所述水平调整机构的活动端连接的二维平面调整机构，用于调整平面的水平；

水平固定于所述二维平面调整机构上且相互垂直的两个水平仪；

水平设置于所述二维平面调整机构上的反射镜片。

2.根据权利要求1所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述水平调整机构绕所述竖直调整机构的竖直轴线转动连接于所述竖直调整机构的活动端。

3.根据权利要求2所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直调整机构的活动端竖直转动设置有竖直支撑杆，所述水平调整机构通过所述竖直支撑杆转动连接于所述竖直调整机构的活动端上，所述竖直支撑杆通过第一锁紧件周向定位于所述竖直调整机构的活动端上。

4.根据权利要求2所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直调整机构包括：

固定于所述底座上的竖直固定件；

沿所述竖直固定件的竖直方向移动设置于所述竖直固定件上的竖直活动件，所述水平调整机构转动连接于所述竖直活动件上；

用于固定所述竖直活动件和所述竖直固定件之间的相对位置的第二锁紧件。

5.根据权利要求4所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直固定件设置有竖直滑槽，所述竖直活动件滑动设置于所述竖直滑槽内，所述第二锁紧件为顶紧螺钉。

6.根据权利要求5所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述竖直固定件包括一个或多个竖直燕尾槽架，所述多个竖直燕尾槽架首尾拼接，所述竖直活动件为与所述竖直燕尾槽杆滑动配合的竖直燕尾形杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述二维平面调整机构绕所述水平调整机构的水平轴线转动连接于所述水平调整机构的活动端。

8.根据权利要求7所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述水平调整机构的活动端转动设置有水平支撑杆，所述二维平面调整机构通过所述水平支撑杆转动连接于所述水平调整机构的活动端，所述水平支撑杆通过第三锁紧件周向定位于所述水平调整机构的活动端。

9.根据权利要求7所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述水平调整机构包括：

连接于所述竖直调整机构的活动端上的水平固定件；

沿所述水平固定件的水平方向移动设置于所述水平固定件上的水平活动件，所述二维平面调整机构转动连接于所述水平活动件上；

用于固定所述水平固定件和所述水平活动件之间的相对位置的第四锁紧件。

10.根据权利要求9所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述水平固定件上设置有水平滑槽，所述水平活动件滑动设置于所述水平滑槽内，所述第四锁紧件为顶紧螺钉。

11.根据权利要求9所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述水平固定件包括一个或多个水平燕尾槽杆，所述多个水平燕尾槽杆首尾拼接，所述水平活动件为与所述水平燕尾槽杆滑动配合的水平燕尾形杆。

12.根据权利要求1-5、8-11任一项所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述二维平面调整机构为二维调整镜架，所述二维调整镜架包括叠放的上活动板和下固定板，所述上活动板上设置有用于安装反射镜片的镜片槽，所述下固定板连接于所述水平调整机构的活动端，所述下固定板上设置有用于调整所述上活动板的水平的螺纹旋钮。

13.根据权利要求1-5、8-11任一项所述的发射光束方向初步调整垂直装置，其特征在于，所述底座设置有用于固定于工作台上的安装槽和磁铁安装孔。