[实用新型]PCB板自动剪脚机

说明书

技术领域

本实用新型属PCB板生产技术领域，涉及PCB板上焊接的电子元器件引脚，具体涉及PCB板自动剪脚机。

背景技术

PCB板上的电子元器件引脚焊接后，有一道剪脚的生产工艺。现有的剪脚作业通过人工目测引脚长度，用剪刀剪切电子元器件引脚的多余长度。人工剪脚，劳动强度大，生产效率低，剪脚长度过长或过短容易导致产品不良，产品不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率，降低产品不良率的PCB 板自动剪脚机，以解决现有技术中的不足之处。

本实用新型采用的技术方案是：PCB板自动剪脚机，包括工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构；

所述PCB板治具传送机构包括电机驱动的水平传送带，水平传送带两侧安装有挡板；

所述PCB板治具定位机构包括安装在水平传送带一侧挡板上的PCB板治具螺杆调节装置、安装在水平传送带另一侧挡板上的PCB板治具定位气缸和感应装置；

所述PCB板剪脚机构包括X轴、Y轴、Z轴移动机构，以及安装在Z 轴移动机构下端的R轴转动机构，所述X轴、Y轴、Z轴移动机构均包括由伺服电机驱动的滚珠丝杆和直线导轨，Y轴移动机构安装在工作台上，X轴移动机构两端通过支架，一端安装在Y轴移动机构直线导轨上，另一端安装在工作台上的直线导轨上，Z轴移动机构安装在X轴移动机构直线导轨上，所述R轴转动机构包括由伺服电机驱动的皮带轮传动机构带动的气动剪钳，气动剪钳上安装剪刀；

所述CCD检测机构安装在X轴移动机构直线导轨上，设在PCB板治具定位气缸上方。

本实用新型进一步改进之处还在于：

所述X轴、Y轴移动机构上安装有电缆拖链。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD 检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构，可实现PCB板的自动剪脚，代替人工剪脚作业，生产效率大大提高，产品不良率低。

2、本实用新型采用伺服电机驱动，精准度高。

3、X轴、Y轴移动机构上安装电缆拖链，能对PCB板自动剪脚机电缆起到牵引和维护作用。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图。

图中，1.工作台，2.操作台，3.PCB板治具，

4.PCB板治具传送机构，5.PCB板治具定位机构，

6.PCB板剪脚机构，7.CCD检测机构；

41.水平传送带，42.挡板，

51.PCB板治具螺杆调节装置，52.PCB板治具定位气缸，

61.X轴移动机构，62.Y轴移动机构，63.Z轴移动机构，

64.R轴转动机构，65.直线导轨，66.支架，

67.皮带皮带轮传动机构，68.气动剪钳，69.电缆拖链。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型PCB板自动剪脚机，包括工作台1，安装在工作台1一侧的操作台2，PCB板治具3，安装在工作台1上的PCB板治具传送机构4、PCB板治具定位机构5、PCB板剪脚机构6、CCD检测机构7，以及自动控制机构；PCB板治具传送机构4包括电机驱动的水平传送带41，水平传送带41两侧安装有挡板42；PCB板治具定位机构5包括安装在水平传送带41一侧挡板42上的PCB板治具螺杆调节装置51、安装在水平传送带 41另一侧挡板42上的PCB板治具定位气缸52和感应装置；PCB板剪脚机构6包括X轴、Y轴、Z轴移动机构61、62、63，以及安装在Z轴移动机构63下端的R轴转动机构64，所述X轴、Y轴、Z轴移动机构61、62、63 均包括由伺服电机驱动的滚珠丝杆和直线导轨65，Y轴移动机构62安装在工作台1上，X轴移动机构61两端通过支架66，一端安装在Y轴移动机构 62直线导轨65上，另一端安装在工作台1上的直线导轨62上，Z轴移动机构64安装在X轴移动机构61直线导轨65上，所述R轴转动机构64包括由伺服电机驱动的皮带轮传动机构67带动的气动剪钳68，气动剪钳68上安装剪刀，CCD检测机构7安装在X轴移动机构61直线导轨65上，设在PCB 板治具定位气缸52上方，X轴、Y轴移动机构62上安装有电缆拖链69。