[实用新型]一种双轴焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人配套设备技术领域，具体涉及一种变位机，特别涉及一种双轴焊接变位机。

背景技术

随着经济发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具，传统的变位机中，大多采用蜗轮蜗杆与扇形齿轮来传递运动，这种结构相对复杂，传动精度低，在机器人焊接系统中，要求变位机的精度较高，以使变位机在翻转与旋转过程中保证工件的位姿准确，以保证工件的精确焊接，因此，设计一种结构简单、操作方便、传度精度高、工作效率高、焊接成本低的双轴焊接变位机是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、操作方便、传度精度高、工作效率高、焊接成本低的双轴焊接变位机。

本实用新型技术方案是：一种双轴焊接变位机，它包括底座，所述的底座上侧面左右两侧分别设置有支腿A和支腿B，所述的支腿A和支腿B为空腔结构，所述的支腿A空腔内固定设置有第一电机和第一减速机，所述的第一电机连接着第一减速机的高速轴，所述的第一减速机的低速轴A通过轴承连接着旋转横梁的一端，所述的旋转横梁的另一端连接着支腿B，所述的旋转横梁为空腔结构，所述的旋转横梁的空腔结构内固定设置有第二电机和第二减速机，所述的第二电机连接着第二减速机的高速轴，所述的第二减速机的低速轴B通过轴承连接着旋转盘。

所述的第一电机和第二电机均为伺服电机。

所述的第一减速机和第二减速机为均RV减速机。

所述的支腿A和支腿B的底面通过螺栓螺母固定连接到底座上。

所述的旋转盘上设置有工件定位槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型在传统双轴焊接变位机的基础上进行改进，改进后的双轴焊接变位机包括底座，在底座上侧面左右两侧分别设置有支腿A和支腿B，支腿A和支腿B为空腔结构，支腿A空腔内固定设置有第一电机和第一减速机，第一电机连接着第一减速机的高速轴，第一减速机的低速轴A通过轴承连接着旋转横梁的一端，旋转横梁的另一端连接着支腿B，旋转横梁为空腔结构，旋转横梁的空腔结构内固定设置有第二电机和第二减速机，第二电机连接着第二减速机的高速轴，第二减速机的低速轴B通过轴承连接着旋转盘；本实用新型同时采用第一电机和第二电机进行翻转和旋转驱动，使旋转盘既可以进行翻转运动，也可以进行旋转运动，从而使固定在旋转盘上的工件进行旋转和翻转变换焊接方位，使工件可以进行任何方位的焊接，使工件在同一个工位上完成全部焊接工序，这种设计不但结构简单、操作方便、传度精度高，而且大大降低了焊接成本，提高了机器和工人的工作效率和焊接速度；另外，第一电机和第二电机均采用伺服电机，该电机具有体积小、重量轻、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、效率高的优点；第一减速机和第二减速机为采用RV减速机，RV减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种双轴焊接变位机的主视图。

图2是本实用新型一种双轴焊接变位机的俯视图。

图3是本实用新型一种双轴焊接变位机的左视图。

图中：1、底座 2、控制器 3、支腿A 4、轴承 5、低速轴A 6、旋转盘 7、低速轴B 8、旋转横梁 9、支腿B 10、工件定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1~图3所示，一种双轴焊接变位机，它包括底座1，所述的底座1上侧面左右两侧分别设置有支腿A3和支腿B9，所述的支腿A3和支腿B9为空腔结构，所述的支腿A3空腔内固定设置有第一电机和第一减速机，所述的第一电机连接着第一减速机的高速轴，所述的第一减速机的低速轴A5通过轴承4连接着旋转横梁8的一端，所述的旋转横梁8的另一端连接着支腿B9，所述的旋转横梁8为空腔结构，所述的旋转横梁8的空腔结构内固定设置有第二电机和第二减速机，所述的第二电机连接着第二减速机的高速轴，所述的第二减速机的低速轴B7通过轴承连接着旋转盘6。