[实用新型]建筑装饰智能机器人用机械臂

权利要求书

1.建筑装饰智能机器人用机械臂，包括安装于机器人回转转台上的机械臂支撑座；其特征在于：所述机械臂支撑座上铰接安装一臂，所述一臂远离所述机械臂支撑座的端部铰接安装二臂；所述二臂远离所述一臂的端部铰接安装三臂；所述三臂远离所述二臂的端部铰接安装四臂；

所述四臂与所述三臂之间、所述三臂与所述二臂之间、所述二臂与所述一臂之间、所述一臂与所述机械臂支撑座之间分别设置有收放调节驱动机构。

2.如权利要求1所述的建筑装饰智能机器人用机械臂，其特征在于：所述收放调节驱动机构包括收放调节驱动电机，所述收放调节驱动电机的输出端通过锥形齿轮组传动连接有转轴，所述转轴与相对应的臂固定连接。

3.如权利要求2所述的建筑装饰智能机器人用机械臂，其特征在于：所述锥形齿轮组包括套装于所述收放调节驱动电机的输出轴上的驱动锥形齿轮，所述转轴上套装有与所述驱动锥形齿轮相啮合的传动锥形齿轮。

4.如权利要求1所述的建筑装饰智能机器人用机械臂，其特征在于：所述一臂、二臂、三臂均为具有腔室的中空结构，所述收放调节驱动机构安装于臂的腔室内。

5.如权利要求1所述的建筑装饰智能机器人用机械臂，其特征在于：所述一臂、二臂、三臂、四臂上均设置有接近开关。