[实用新型]一种双足机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种双足机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人已广泛地应用于生产生活中，有设置在旅馆、餐厅的服务员、在易燃爆炸、危险作业场所的机器操作人，为家庭打扫卫生机器人，玩具机器人等。轮式机器人具有结构简单，制造成本低的特点，但是传统的四轮或者三轮机器人需要较大的空间，在狭小空间和人员密集区使用起来相当不方便。为此，我们提出一种双足机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种双足机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种双足机器人，包括机身，所述机身为圆柱形状，所述机身表面设有触摸显示屏，所述机身内壁双侧均设有电动机，所述电动机的输出轴底部设有转换轴，所述转换轴一端连接有行走机构，所述行走机构贯穿机身，所述机身一侧底部设有USB接口以及另一侧底部设有音量播放器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身内部设有控制器、信号接收器、智能处理器和蓄电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与电动机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与行走机构电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：一种双足机器人，通过设置机身为圆柱状，能够保持双足机器人转弯时，双足支撑的重量保持一致以及机器人不易倾斜，通过设置有电动机、转换轴，在转弯时，转换轴可以带动行走机构旋转，通过在机身内部设有信号接收器，人们可以远程控制机器人，通过设有USB接口和音量播放器，能够储存一些资料，机器人可以进行说故事和唱歌。该种双足机器人，转弯容易，设计简单合理，具有推广价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种双足机器人整体结构正视图；

图2是本实用新型实施例所述的一种双足机器人整体结构侧视图；

图3是本实用新型实施例所述的一种双足机器人部分功能原理图；

图中标号：1、机身；2、触摸显示屏；3、电动机；4、转换轴；5、行走机构；6、USB接口；7、音量播放器；8、信号接收器；9、智能处理器；10、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-3，本实用新型一种双足机器人，包括机身1，所述机身1为圆柱形状，便于机器人转弯时，保持稳定，所述机身1表面设有触摸显示屏2，通过触摸显示屏进行操作，所述机身1内壁双侧均设有电动机3，所述电动机3的输出轴底部设有转换轴4，所述转换轴4一端连接有行走机构5，所述行走机构5贯穿机身1，电动机3带动转换轴4转动，从而，行走机构5进行旋转，所述机身1一侧底部设有USB接口6以及另一侧底部设有音量播放器7。

所述机身1内部设有控制器10、信号接收器8、智能处理器9和蓄电池，所述控制器10与电动机3电性连接，控制器10控制电动机转动，所述控制器10与行走机构5电性连接,控制器控制着行走机构运动。

需要说明的是，本实用新型为一种双足机器人，通过设置机身1为圆柱状，能够保持双足机器人转弯时，双足支撑的重量保持一致以及机器人不易倾斜，通过设置有电动机3、转换轴4，在转弯时，转换轴4可以带动行走机构5旋转，通过在机身1内部设有信号接收器8，人们可以远程控制机器人，通过设有USB接口6和音量播放器7，能够储存一些资料，机器人可以进行说故事和唱歌。该种双足机器人，转弯容易，设计简单合理，具有推广价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。