[实用新型]一种可调式360°液压抓持器

权利要求书

1.一种可调式360°液压抓持器，包括设备连接板、安装板、底板、x轴回转装置、y轴回转装置以及数个抓持机构，所述安装板上方两侧设置有耳板，所述耳板与设备连接板铰接相连，所述设备连接板上设有用于驱动耳板绕x轴旋转的x轴回转装置；所述底板与安装板铰接相连，所述安装板和底板之间设有用于驱动底板绕y轴旋转的y轴回转装置；所述抓持机构以圆周均布的方式设置在底板下方，所述抓持机构由抓持爪安装座、推动油缸、抓持爪和液压缸组成，所述抓持爪安装座安装在底板下方的滑槽上，所述推动油缸两端分别与抓持爪安装座和底板底部相连，所述抓持爪的顶部铰接在抓持爪安装座底部，所述液压缸两端分别与抓持爪和抓持爪安装座底部铰接。

2.如权利要求1所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述x轴回转装置和y轴回转装置为液压回转式减速器。

3.如权利要求1或2所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述x轴回转装置的固定端与设备连接板相连，所述x轴回转装置的旋转端通过x轴旋转轴与安装板上的耳板相连。

4.如权利要求1或2所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述y轴回转装置的固定端固定安装在底板上方，所述y轴回转装置的旋转端通过y轴旋转轴与安装板下方相连。

5.如权利要求1所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述抓持机构的数量为2~4个。

6.如权利要求1或2所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述y轴旋转轴上设置有旋转接头，所述旋转接头的进油通道与推动油缸和液压缸相连，所述旋转接头的出油管道与油泵相连。