[实用新型]一种无人矿山车远程操控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工程车辆技术领域，特别涉及一种无人矿山车远程操控系统。

背景技术

目前汽车远程操控和无人驾驶技术的应用，基本还局限于小型汽车领域，控制方式一般都是针对自动挡车型，在工程车或矿山车上还没有无人操控技术的应用；因此，提供一种改造成本低、操控简单、易于推广使用的无人矿山车远程操控系统是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种改造成本低、操控简单、易于推广使用的无人矿山车远程操控系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无人矿山车远程操控系统，它包括控制面板，所述的控制面板连接有信号发射处理单元，所述的信号发射处理单元连接有信号接收处理单元，所述的信号接收处理单元连接有油门控制装置和发动机信号采集器，所述的信号接收处理单元还连接有转向系统、刹车系统、换挡系统、离合系统和升举系统。

所述的信号发射处理单元和信号接收处理单元之间为无线双向通信。

所述的发动机信号采集器包括曲轴位置传感器和温度传感器。

所述的信号接收处理单元与转向系统、刹车系统、换挡系统、离合系统和升举系统之间通过RS485总线进行连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用中，转向系统安装在汽车方向盘传动轴上，换挡系统安装在变速箱上，离合系统安装在汽车离合踏板上，刹车系统安装在汽车刹车踏板上，只需要对现有的矿山车进行简单的装置添加，即可改造成远程控制矿山车，无需对矿山车本体进行较大的改动，在使用中通过控制面板可以方便地控制矿山车的作业，而且便于及时了解发动机的工况；本实用新型具有改造成本低、操控简单、易于推广使用的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种无人矿山车远程操控系统的结构示意图一。

图2是本实用新型一种无人矿山车远程操控系统的结构示意图二。

图中：1、转向系统2、换挡系统3、离合系统4、刹车系统6、升举系统7、信号接收处理单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种无人矿山车远程操控系统，它包括控制面板，所述的控制面板连接有信号发射处理单元，所述的信号发射处理单元连接有信号接收处理单元7，所述的信号接收处理单元7连接有油门控制装置和发动机信号采集器，所述的信号接收处理单元7还连接有转向系统1、刹车系统4、换挡系统2、离合系统3和升举系统6。

本实用新型在使用中，转向系统1安装在汽车方向盘传动轴上，换挡系统2安装在变速箱上，离合系统3安装在汽车离合踏板上，刹车系统4安装在汽车刹车踏板上，只需要对现有的矿山车进行简单的装置添加，即可改造成远程控制矿山车，无需对矿山车本体进行较大的改动，在使用中通过控制面板可以方便地控制矿山车的作业，而且便于及时了解发动机的工况；本实用新型具有改造成本低、操控简单、易于推广使用的优点。

实施例2

如图1-2所示，一种无人矿山车远程操控系统，它包括控制面板，所述的控制面板连接有信号发射处理单元，所述的信号发射处理单元连接有信号接收处理单元7，所述的信号接收处理单元7连接有油门控制装置和发动机信号采集器，所述的信号接收处理单元7还连接有转向系统1、刹车系统4、换挡系统2、离合系统3和升举系统6，所述的信号发射处理单元和信号接收处理单元7之间为无线双向通信，所述的发动机信号采集器包括曲轴位置传感器和温度传感器，所述的信号接收处理单元7与转向系统1、刹车系统4、换挡系统2、离合系统3和升举系统6之间通过RS485总线进行连接。

本实用新型在使用中，转向系统1安装在汽车方向盘传动轴上，换挡系统2安装在变速箱上，离合系统3安装在汽车离合踏板上，刹车系统4安装在汽车刹车踏板上，只需要对现有的矿山车进行简单的装置添加，即可改造成远程控制矿山车，无需对矿山车本体进行较大的改动，在使用中通过控制面板可以方便地控制矿山车的作业，而且便于及时了解发动机的工况；本实用新型具有改造成本低、操控简单、易于推广使用的优点。