[实用新型]一种全自动绕膜机

权利要求书

1.一种全自动绕膜机，其特征在于：包括送膜装置、绕膜装置、上管装置、卸管装置、切膜装置；

所述绕膜装置包括底座、设于底座上的主导轨、位于主导轨上的机架、设于机架上的转动主轴，所述转动主轴上设有转盘，转盘的盘面上轴向阵列有多根与所述转动主轴平行且能够自转的芯轴，所述机架上还设有驱动所述主轴转动使得各个芯轴依次间隙转动到上管工位、绕膜工位、卸管工位的主轴驱动机构；所述底座上还设有驱动所述机架使得绕膜装置交替靠近和远离所述送膜装置的绕膜驱动辊的机架驱动机构；

所述机架上设有绕膜时顶住停留在绕膜工位上的芯轴的自由端的顶紧机构；

所述上管装置位于所述绕膜装置后端一侧，包括有送管台，所述送管台的前边沿设有对应所述上管工位的管槽，所述管槽旁设有将落入所述管槽内的芯管拨动到停留在所述上管工位的芯轴上的上管拨动机构；

所述卸管装置设于机架上，具有将绕好薄膜的芯管从停留在所述卸管工位的芯轴上拨下的卸管拨动机构；

所述主轴驱动机构、所述机架驱动机构、所述顶紧机构、所述切膜装置、所述上管拨动机构和所述卸管拨动机构均通过导线与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述上管工位和绕膜工位之间还设有涂水工位，所述涂水工位下方设置将水涂到芯管上的涂水装置。

3.根据权利要求1所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述主轴驱动机构由设于机架上的第一伺服电机以及连接在所述第一伺服电机和所述转动主轴的齿轮组件构成，所述第一伺服电机通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述上管拨动 机构和所述卸管拨动机构均由无杆气缸、设于所述无杆气缸上的滑轨、设于所述滑轨上且由无杆气缸内活塞带动的滑块以及连接在所述滑块上的拨杆构成，所述上管拨动机构中的无杆气缸和所述卸管拨动机构中的无杆气缸均通过导线与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述顶紧机构为顶紧气缸，所述顶紧气缸设置在机架外侧对应绕膜工位的位置，所述顶紧气缸的端头设置有朝向停留在绕膜工位的芯轴的可转锥形头，所述顶紧气缸通过导线与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述芯轴上还套设有拨盘，芯轴转至卸管工位时，所述卸管拨动机构的拨杆的自由端插在所述拨盘上，所述上管拨动机构的拨杆的自由端位于所述管槽的上方。

7.根据权利要求1所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述机架驱动机构包括第二伺服电机，轨道、丝杆螺母组件、滑座、拉钩、回复弹簧以及复位气缸；所述第二伺服电机设置在所述底座上并位于所述轨道后方，所述滑座设置在所述轨道上，所述第二伺服电机和所述滑座之间通过所述丝杆螺母组件连接，所述拉钩后端连接在所述滑座上，前端的钩头伸出到机架底部前横杠的前方；所述回复弹簧后端固定在所述底座上，前端抵顶住机架底部前横杠的后侧面上；所述复位气缸固定在底座上，所述复位气缸的活塞杆朝向机架底部前横杠后侧面，所述第二伺服电机和所述复位气缸通过导线与控制器连接。

8.根据权利要求2所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述上管工位位于所述转盘的后部，所述涂水工位位于所述转盘的底部，所述绕膜工位位于所述转盘的前部，所述卸管工位位于所述转盘的顶部。

9.根据权利要求1所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述送膜装置 的绕膜驱动辊前方的其中一送膜辊的端头连接有计米器，所述计米器通过导线与控制器连接。

10.根据权利要求2所述的全自动绕膜机，其特征在于：所述切膜装置位于所述绕膜工位的斜上方，其由切膜气缸、连接在所述切膜气缸的活塞杆端头的撑架以及被撑架撑开的钢丝构成，所述切膜气缸的活塞杆端头朝向所述绕膜工位和所述卸管工位之间的区间，所述切膜气缸通过导线与控制器连接；所述涂水装置由水箱以及设于水箱中缠有吸水布料且部分位于所述水箱的水中的辊子构成。