[实用新型]一种360度全景固态深度传感器

权利要求书

1.一种360度全景固态深度传感器，其特征在于，包括红外全景光源(4)、360度全景红外镜头、面阵图像传感器(6)以及用于对全方位图像进行深度数据处理的微处理器(5)，所述红外全景光源(4)、360度全景红外镜头以及面阵图像传感器(6)位于同一轴线上，且红外全景光源(4)设置在360度全景红外镜头上，面阵图像传感器(6)和微处理器(5)与360度全景红外镜头连接；所述红外全景光源(4)发出的红外光照射到物体上，经反射后被面阵图像传感器(6)接收并转化为电信号，由微处理器(5)通过计算发射光信号和接收光信号之间的相位差或时间差即可得出对应景物的深度。

2.根据权利要求1所述的360度全景固态深度传感器，其特征在于，所述红外全景光源(4)包括多组红外发光管(7)以及与多组所述红外发光管(7)相对应设置的光学整形器件(8)。

3.根据权利要求2所述的360度全景固态深度传感器，其特征在于，多组所述红外发光管(7)选用同种型号的LED、VCSEL或LD，且围绕几何中心轴ab以圆周方向均匀排列布置。

4.根据权利要求3所述的360度全景固态深度传感器，其特征在于，所述红外发光管(7)之间的电路接线方式采用串联方式。

5.根据权利要求2所述的360度全景固态深度传感器，其特征在于，所述光学整形器件(8)为环形光学器件、透镜或微透镜阵列中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的360度全景固态深度传感器，其特征在于，所述360度全景红外镜头由红外透镜组(1)、玻璃窗(2)和非球面反射镜(3)组成，所述红外全景光源(4)均匀分布在红外透镜组(1)上。

7.根据权利要求1所述的360度全景固态深度传感器，其特征在于，所述面阵图像传感器(6)接收360度全景红外镜头收集的物体反射光信号，其每个像素位置都可以收到对应目标的图像信号和深度信号。