[实用新型]一种无人机实时飞行仿真系统有效
| 申请号： | 201720234946.3 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206541135U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘琦 | 申请（专利权）人： | 河南趣航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实时 飞行 仿真 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机实时飞行仿真系统，其特征在于，包括：相互数据连接的实时仿真机（1）和上位机（2）；
所述实时仿真机（1），用于实时模拟无人机六自由度运动状态，并通过集成的串口接口驱动（11）和网络接口（12）驱动与外部设备进行数据交换；
所述上位机（2）用于所述实时仿真机进行仿真模型下载，对所述仿真模型的仿真过程进行配置，并实时监控飞行仿真数据。
2.根据权利要求1 所述无人机实时飞行仿真系统，其特征在于，
所述上位机（2）包括指令解析单元（21）以及与所述指令解析单元（21）连接的通信单元（22）、实时显示单元（23）与数据输入/输出单元（24）；
其中，所述指令解析单元（21）用于对来自飞行控制器的指令进行解析，将所述飞行控制器的指令转换为所述实时仿真机运行的指令，控制所述实时仿真机转换不同运动状态；
所述通信单元（22）用于和所述飞行控制器进行数据交换；
所述实时显示单元（23）用于实时显示飞行仿真数据；
所述数据输入/输出单元（24）用于将飞行仿真数据进行编辑。
3.根据权利要求2 所述无人机实时飞行仿真系统，其特征在于，
所述实时仿真机（1）为基于x86架构的PC机。
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