[实用新型]一种基于云计算的智能焊接机器人系统

权利要求书

1.一种基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，包括，

焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述焊枪的打开以进行焊接；所述焊枪上还设有测温元件、压力传感器和摄像头；

无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述焊接控制器电连接；

云计算服务器，所述云计算服务器与所述无线通讯模块无线连接，所述无线通讯模块将测温元件、压力传感器和摄像头采集的信号传递到云计算服务器。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人包括基座，所述基座上设有三个顺次相连的连接臂，所述连接臂之间设有关节，所述关节上还设有驱动电机用以使与关节直接相连的两连接臂运动，所述连接臂的自由端设有连接法兰，所述连接法兰与焊枪可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，所述基座采用不锈钢制成。

4.根据权利要求2所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，所述连接臂外表面设有耐高温陶瓷层。

5.根据权利要求1所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，还包括一冷却单元，所述冷却单元用于对所述焊接机器人和焊接控制器进行冷却。

6.根据权利要求1所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，还包括一气体保护单元，所述气体保护单元包括气瓶、出气管、设于出气管上的闸门，所述出气管的末端设有喷嘴。

7.根据权利要求1所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，还包括供电系统，所述供电系统包括采用石墨烯的燃料电池、逆变器和过流保护器。

8.根据权利要求1所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，所述测温元件为铠装热电阻。

9.根据权利要求8所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，所述铠装热电阻为铠装铂热电阻。

10.根据权利要求1所述的基于云计算的智能焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人上还设有一人体接近感应器，当检测到人体接近时，所述人体接近感应器通过所述无线通讯模块向所述云计算服务器发送通知信号。