[实用新型]一种自行式土壤修复设备的自动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种自行式土壤修复设备的自动控制系统，以柴油机作为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。自动控制系统由蓄电池、控制器、显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成液压分配控制系统，通过对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件的一些温度、压力、速度、开关量的检测，并将有关检测数据输入给土壤修复机的控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行复合控制。使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制，达到土壤修复机负载做业系统的最优控制，实现土壤修复机动力性、经济性的完美结合。

技术领域

本实用新型属于设备自动控制技术领域，涉及修复和改良土壤的一体化设备自动控制系统。

背景技术

由于长期的工业生产活动影响，导致工业企业场地土壤污染形势日益突出，城市化进程的加快决定了原有土地功能的转变，然而这些场地存在的污染问题影响了土地的再开发与利用。污染场地给人类健康带来了极大的威胁，近些年来，有关污染场地造成危害的事件屡见报端。这些污染场地表现出类型多，污染源复杂，危害范围广等特点，在进行污染场地修复、开发与再利用时，由于缺乏实用、经济、高效的土壤修复技术，土地的开发再利用遭遇困难。同时近年来，像上海市继世博公园、徐汇滨江绿地等大兴公共绿地开发之后，在十二五期间提出将新建迪士尼核心绿地等大型公共绿地。要实现高质量园林建设，除了选择好的苗木，还需要优质的绿化土来扶持植物的生长。但由于上海地处沿海工业地带，过度工业活动导致土质退化严重，此外，上海土质中性偏碱，粘稠大，如果直接利用，将难以满足园林建设和质量管理越来越高的要求。对此，上海在十二五期间提出并强调需通过绿化土壤改良来优化绿地植物生长环境。随着我国污水处理能力的提升，污泥产量大幅增长。到2015年，全国每年约产生3359万吨，即日产污泥9.2万吨。大量的污泥如果得不到有效的处理处置，会对水体、土壤和大气造成极大的危害和负担。

目前，我国的土壤修复、园林绿化土改良、污泥无害化处理的相关需求旺盛，且土壤修复、园林绿化土改良、污泥无害化处理技术上存在诸多通性，均需要将污染土壤（原土壤、污泥）与药剂均匀混合。但目前的现有技术中使用土工机械设备对污染土壤、污泥进行稳定化处理以及园林绿化土改良，存在破碎不够充分、加药困难、混合搅拌不均匀等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种修复和改良土壤的一体化模块化集成设备，以实现修复污染土壤以达到环保目标或改良土壤以符合园林绿化土的要求。

本实用新型的修复和改良土壤（污泥）的一体化模块化集成设备，由土壤筛分斗（备污泥筛分斗）、进料输送机、进料滚筒（后置料位开关）、加药料斗、混合破碎仓（内含切土刀组和混合破碎锤系统）、出料输送机、刮板设备、内燃发动机、液压站、UPS电源、自控系统、底座（平板车或履带）构成。筛分斗的投入口低，向前方倾斜，并在底部设置了带齿滚轴；进料输送机设置在筛分斗和加药斗的底部，用于运输土壤（污泥）和提供加药的平台；进料滚筒设置在筛分斗的底部进料输送机的上方，以压实进料土壤（污泥）；料位开关位于进料滚筒后端进料输送机上方，用于测量进料土壤（污泥）；加药斗位于进料输送机的上方, 可储存3到4立方米固体药剂；混合破碎仓位于进料输送机后面，仓内的切土刀刀头与进料输送机相切，便于刮掉进料输送机上运输的土壤（污泥），在仓内除了有切土刀设备外，还设置有三组旋转锤系统，用于破碎进料土壤（污泥）以及混合均匀土壤（污泥）和药剂；出料输送机由水平和倾斜的两段组成，水平段位于混合破碎仓底部，与倾斜段连接将处理后的土壤（污泥）送出；刮板设备位于出料输送机后端，用于刮除出料输送机上的土壤（污泥）。

上述本实用新型中所述的进料输送机、进料滚筒（后置料位开关）、出料输送机、刮板设备、内燃发动机、液压站、UPS电源、底座（平板车或者履带式）采用现有技术中的公知技术，有关上述公知技术方案，本领域的技术人员均已经了解，在此不再赘述。