[实用新型]一种高楼消防无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种高楼消防无人机。

背景技术

随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。

近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30～50m，再高的可达60～70m，当遇到超过云梯消防车的有效作业高度的高楼消防灭火作业时，就无能为力了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高楼消防无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种高楼消防无人机，包括机身、旋翼臂和旋翼，所述旋翼臂安装于机身的侧面并周向排列，所述旋翼安装于旋翼臂的外端，机身内部设有飞控系统，所述机身底部设有半球形的储料仓，储料仓的底部设有圆形的开口，开口处转动连接有一圆形的封板，封板的转轴轴连接有伺服电机，所述伺服电机通过支架安装在储料仓上并与飞控系统连接，储料仓的侧面还设有安装座，安装座上设有水枪。

优选的，所述水枪上设有筋板，筋板上设有安装孔，筋板通过螺栓与安装座连接。

优选的，所述水枪的底部连接有水管快接头。

优选的，所述储料仓的顶部侧面设有若干定位片，机身的底部设有若干与定位片配合的定位槽，定位槽的侧面转动连接有限位片。

优选的，所述定位片呈周向排列。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过在机身的底部设置储料仓，在高楼消防灭火过程中，可在储料仓内放置灭火弹，并根据需要通过飞控系统控制伺服电机的转角，调节排料口的开合度，实现根据火情的按量抛洒灭火弹，另外，本实用新型还可在灭火弹抛洒结束后，再将水管接入水枪，再次进行喷水灭火，提高了其实用性，进一步地提高了灭火效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中储料仓的俯视图。

图3为本实用新型中水枪的主视图。

图4为本实用新型中机身下部的结构示意图。

其中，1-机身，2-旋翼臂，3-旋翼，4-储料仓，5-开口，6-封板，7-伺服电机，8-支架，9-安装座，10-水枪，11-筋板，12-安装孔，13-螺栓，14-水管快接头，15-定位片，16-定位槽，17-限位片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至4所示，一种高楼消防无人机，包括机身1、旋翼臂2和旋翼3，所述旋翼臂2安装于机身1的侧面并周向排列，所述旋翼3安装于旋翼臂2的外端，机身1内部设有飞控系统，所述机身1底部设有半球形的储料仓4，储料仓 4的底部设有圆形的开口5，开口5处转动连接有一圆形的封板6，封板6的转轴轴连接有伺服电机7，所述伺服电机7通过支架8安装在储料仓4上并与飞控系统连接，储料仓4的侧面还设有安装座9，安装座9上设有水枪10。

在本实施例中，所述水枪10上设有筋板11，筋板11上设有安装孔12，筋板11通过螺栓13与安装座9连接。

在本实施例中，所述水枪10的底部连接有水管快接头14。

在本实施例中，所述储料仓4的顶部侧面设有若干定位片15，机身1的底部设有若干与定位片15配合的定位槽16，定位槽16的侧面转动连接有限位片17。

此外，所述定位片15呈周向排列。

工作原理：首先，储料仓4内装满灭火弹，人工将储料仓4的定位片15与定位槽16对其并旋转一定角度，使定位片15嵌入定位槽16内，再旋转限位片 17将定位槽16封住，接着，无人机飞行火灾现场，然后借助飞控系统控制伺服电机7的旋转角度，进而调节封板6的转角，实现了排料口开合度的调节，可根据火情需要控制灭火弹的抛洒量，待灭火弹抛洒结束后，无人机返回至地面，利用水管快接头14给水枪10接上水管，并再次飞至火灾现场，进行喷水灭火，实现了一物多用，实用性强。另外，该无人机也在不装载灭火弹的情况下直接接上水管进行喷水灭火。

基于上述，本实用新型通过在机身1的底部设置储料仓4，在高楼消防灭火过程中，不仅可以通过灭火弹灭火，还可在灭火弹抛洒结束后，再将水管接入水枪10，再次进行喷水灭火，提高了其实用性，进一步地提高了灭火效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。