[实用新型]一种智能清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的被应用在日常生活中，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

现有智能清洁机器人内一般设有水箱，常规水箱的进气孔一般开设在水箱和壳体上表面，水箱倾斜时极易将水泄露至壳体内，影响机器的使用寿命。

常规水箱的供水方式为自然供水，即通过水的自然流动来公式，这样会导致水箱内的水毫无控制地流出，直至完全流尽。比如：当拖布已经满水时，水箱一直供水会导致地面水渍过多，再比如：当拖地机停下来充电时，水箱一直供水会导致地板积水。

另外，常规水箱通常选用透明材质或可透红外线信号的特殊材质制作而成，主机内尘盒的两侧分别装有红外发射与红外接收器，以此来达到检测水位的目的，这种检测方式易出现误差，比如：当水箱内液体浑浊或起雾时，检测系统极易误判。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种智能清洁机器人，该智能清洁机器人在水箱内部设有独特的进气腔结构，便于水阀出水且水不易向壳体内泄露，还带有水箱检测、出水量控制及水位检测功能。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种智能清洁机器人，包括：壳体、设于壳体内的水箱、设于壳体底面的拖布，壳体内设有用于放置水箱的容置腔，水箱的底部设有内出水口，容置腔的底部设有将水引流至拖布上的外出水口，内出水口连接有控制其开关的水阀。

水箱由储水腔、安装腔及进气腔构成，安装腔位于储水腔的底部，进气腔并排设于储水腔的一侧，进气腔的顶端设有与储水腔连通的进气口，进气腔的底端与安装腔连通。内出水口设于安装腔的底面，水阀密封安装在安装腔内。

安装腔的一侧设有与储水腔连通的进水口，水阀的输入口密封设于进水口内，水阀的输出口通过导水管连接至内出水口中。

优选的，水箱还连接有一尘盒，水箱的外壁上设有开口朝上的插槽，尘盒的外壁上设有向下插入插槽内的插条。

优选的，壳体内还设有控制器及给控制器供电的电源，水箱的外壁上设有与水阀电连接的供电导电片和水阀检测导电片，容置腔内设有与供电导电片位置对齐的供电弹簧针、与水阀检测导电片位置对齐的水阀检测弹簧针，供电弹簧针与电源连接，水阀检测弹簧针与控制器连接。供电导电片与供电弹簧针接触连接、且水阀检测导电片与水阀检测弹簧针接触连接时，控制器判断容置腔内放置有水箱。

优选的，控制器与水阀检测弹簧针之间连接有电平转换电路，控制器通过电平转换电路切换水阀检测弹簧针为高电平或低电平以控制水阀的通断。

优选的，水箱的内部底面上设有第一导电柱和第二导电柱，第一导电柱和第二导电柱间隔设置，第一导电柱与供电导电片电连接，水箱的外壁上设有与第二导电柱电连接的水位检测导电片，容置腔内设有与第二导电柱接触连接的水位检测弹簧针，水位检测弹簧针与控制器连接，控制器接收水位检测弹簧针的电平信号并判断水箱内是否有水。

优选的，水阀与所述水阀检测导电片之间串联有保险丝防护电路。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、储水腔和安装腔之间进气腔，进气孔设置在进气腔的顶端，使水箱内空气正常流动，水阀出水更顺畅，且水箱即便在倾斜时也不会向壳体内漏水；

2、水箱放置在容置腔内时，供电导电片与供电弹簧针接触、水阀检测导电片与水阀检测弹簧针接触，控制器的水箱检测引脚检测到高电平信号，判断拖地机内已放置有水箱，实现水箱检测功能，并节约机械或电子开关成本；

3、控制器的水阀控制引脚通过电平转换电路连接到水阀检测弹簧针上，通过切换水阀检测弹簧针为高电平或低电平，以控制水阀关闭或开启，实现了控制出水量的功能；

4、水箱内有水时两个水位检测导电片接通、无水时两个水位检测导电片断开，控制器的水位检测引脚通过接收水位检测弹簧针的高电平信号，以判断水箱内是否有水，实现了水位检测的功能。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型中智能清洁机器人的拆分示意图；

图2是本实用新型中水箱的剖面示意图；

图3是本实用新型中水箱的拆分示意图；

图4是本实用新型中尘盒从水箱上拆分出来的结构示意图；

图5是本实用新型中水箱检测的系统控制示意图；