[实用新型]一种高速绞线机构

权利要求书

1.一种高速绞线机构，其特征在于：包括依次连接的夹爪模组（1）、挡线模组（2）和马达模组（3）； 其中，夹爪模组（1）包括夹紧机构、夹爪固定块（24）和推杆模组（26），夹紧机构的右端和推杆模组（26）的左端相连接且套设在夹爪固定块（24）内部；挡线模组（2）包括轴承套（8）和第一固定块（12），轴承套（8）内套设有第一轴承（7），第一轴承（7）内套设有轴套（6），轴套（6）上固定设有钣金挡板（4），钣金挡板（4）套设在夹爪固定块（24）的内部，第一固定块（12）内设有第二轴承（11），第二轴承（11）内设有笔型气缸（15），笔型气缸（15）的左端与轴承套（8）相连接、右端与第一固定块（12）相连接，第一固定块（12）通过导向轴（13）与轴承套（8）相连接；马达模组（3）包括壳体（33）、第二固定块（35）、马达固定板（40）和气缸固定板（41），壳体（33）的左端与第一固定块（12）相连接、右端与第二固定块（35）相连接，第二固定块（35）内设有第三轴承（36），第三轴承（36）和壳体（33）内设有前端组件（34），气缸固定板（41）通过支撑轴（37）与第二固定块（35）相连接，气缸固定板（41）的左侧设有马达固定板（40）、右侧设有气缸（42），气缸（42）与推杆模组（26）相连接，马达固定板（40）上固定有伺服电机（43），伺服电机（43）与前端组件（34）的右端相连接，前端组件（34）的左端与夹爪固定块（24）相连接。

2.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述推杆模组（26）包括轴承安装块（28）和浮动接头连接块（31），轴承安装块（28）内设有第四轴承（30），第四轴承（30）内部设有气缸延长杆（27），浮动接头连接块（31）的左端通过螺钉（29）与轴承安装块（28）相连接，浮动接头连接块（31）的右端设有卡槽，卡槽内卡设有第一浮动接头（32），第一浮动接头（32）的右端与气缸（42）相连接。

3.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述夹紧机构包括两个抓手臂（20），两个抓手臂（20）的中部卡设有挡块（21），抓手臂（20）的左端设有夹爪（18）和抓手连杆（19），两个抓手臂（20）上的夹爪（18）相配合，抓手连杆（19）的一端与夹爪（18）铰接、另一端与挡块（21）铰接；抓手臂（20）的右端均设有连板（22），连板（22）的右端铰接有推拉块（23），推拉块（23）的右端与气缸延长杆（27）相连接。

4.根据权利要求3所述的高速绞线机构，其特征在于：所述夹爪（18）上设有线槽，线槽的横截面为W形。

5.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述夹爪固定块（24）的两侧均固定设有滑块（25），两个滑块（25）分别与轴套（6）相配合，夹爪固定块（24）的纵截面为梯形。

6.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述笔型气缸（15）的左端设有第二浮动接头（17），第二浮动接头（17）与轴承套（8）相连接。

7.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述第一轴承（7）和轴套（6）通过轴承前盖（5）和轴承后盖（9）固定在轴承套（8）内；第二轴承（11）通过端盖（10）固定在第一固定块（12）内；第一固定块（12）上对称设有直线轴承（14），直线轴承（14）内设有导向轴（13），导向轴（13）的左端套设在轴承套（8）上，导向轴（13）的右端套设在壳体（33）上。

8.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述前端组件（34）包括连接块（46），连接块（46）的两端分别套设有衬套（45），气缸延长杆（27）套设在衬套（45）中；连接块（46）的左端套设在第一固定块（12）内，连接块（46）的右端套设在第二固定块（35）中。

9.根据权利要求8所述的高速绞线机构，其特征在于：所述连接块（46）的右端固定连接有大同步带轮（39），伺服电机（43）的输出端设有小同步带轮（44），大同步带轮（39）与小同步带轮（44）通过同步带（38）相连接。

10.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述马达固定板（40）和气缸固定板（41）上均设有长条通孔，马达固定板（40）上的长条通孔与气缸固定板（41）上的长条通孔相配合且通过螺栓相连接。