[实用新型]一种马达定子线圈包布机

权利要求书

1.一种马达定子线圈包布机，其特征在于：包括机架，该机架的顶面设有可左、右移动的送料装置，该送料装置的左侧设有用于抓取线圈且可升降及伸缩的抓取装置，该抓取装置可前、后移动地设于机架的顶面，所述机架的底面设有布条卷筒，该机架的顶面设有布条穿过的布条张紧装置，该布条张紧装置的后侧设有布条经过装置，该布条经过装置的后侧设有切布装置，该布条经过装置的左侧设有可伸缩的布条压紧装置，该布条压紧装置位于抓取装置的下方且可前、后移动地设于机架的顶面，所述切布装置的后侧设有工作台，该工作台的中后部设有卷布装置，该工作台的前侧设有与卷布装置正对应的托布装置，该工作台的上方设有可前后左右移动的线圈夹紧装置，该线圈夹紧装置的上方设有带动其在卷布装置周围转动的旋转装置，该旋转装置和线圈夹紧装置可升降地设置，所述工作台的左、右侧均设有可伸缩的且错位布置的线圈顶紧装置，所述线圈夹紧装置的右侧设有倾斜设置且可左、右移动的点胶枪，所述机架的前侧设有一可前、后移动的接料装置。

2.如权利要求1所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述送料装置包括送料气缸以及与送料气缸的活塞杆连接的送料板，该送料板位于送料气缸的左侧，该送料板的左部顶面设有定位块，该定位块与线圈的内圈相适配。

3.如权利要求1所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述抓取装置包括具有两左、右开合气爪的第一气爪气缸，该第一气爪气缸的顶面与一第一连接板的后部固定连接，该第一连接板的前部开设有一滑块通孔，该滑块通孔内设有一第一滑块及与第一滑块配合的竖向滑轨，该竖向滑轨通过一连接件与第一连接板固定连接，所述第一滑块与一第二连接板固定连接，该第二连接板的顶面设有一第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞杆与第一连接板连接，所述第二连接板的左端面设有一第一连接块，该第一连接块开设有第一导轨槽，该第一导轨槽与一第一导轨配合，所述第一连接块与一位于其后侧的第一伸缩气缸的活塞杆连接，所述第一导轨的左端面设有一第二连接块，该第二连接块通过一第一连接杆与第一伸缩气缸固定连接，该第二连接块的左端面开设有第二导轨槽，所述机架的顶面设有支撑板，该支撑板位于第二连接块的左侧，该支撑板的右端面设有与第二导轨槽配合的第二导轨，所述支撑板的左端面设有第一滑杆，该第一滑杆套设有第一无杆气缸，该第一无杆气缸通过一第三连接板与第二连接块固定连接。

4.如权利要求1所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述布条张紧装置包括设于机架顶面的过渡轮以及设于过渡轮斜上方的张紧轮，该张紧轮可转动地设于机架上，所述过渡轮开设有与布条的宽度相适配的布条槽，所述机架的顶面开设有位于布条卷筒上方的布条出口，所述过渡轮位于布条出口的后侧。

5.如权利要求1所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述布条经过装置包括一固定块，该固定块开设有布条经过口，所述固定块的后侧设于一第一限位杆；所述切布装置包括位于布条经过口后侧的切刀以及带动切刀升降的第二升降气缸。

6.如权利要求3所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述布条压紧装置包括具有两上、下开合气爪的第二气爪气缸，该第二气爪气缸的两气爪均设有压片，该第二气爪气缸与一第三连接块连接，该第三连接块套设于上、下布置的两第一导杆上，所述支撑板的右端面开设有上、下布置的两滑槽，该两滑槽之间设有第三滑轨，所述两第一导杆穿过一第四连接板，该第四连接板的左端面设有与第三滑轨配合的第二滑块，该第四连接板的右端面设有第二伸缩气缸，该第二伸缩气缸的活塞杆与第三连接块连接，所述两第一导杆分别穿过对应的滑槽并与一第五连接板连接，该第五连接板与一第二无杆气缸连接，所述支撑板的左侧设有第二滑杆，所述第二无杆气缸套于第二滑杆上。

7.如权利要求1所述的一种马达定子线圈包布机，其特征在于：所述托布装置包括顶块以及带动顶块升降的第三升降气缸，所述顶块的顶面开设有布条槽。