[实用新型]一种线脚导引插入一体机

权利要求书

1.一种线脚导引插入一体机，其特征在于包括箱体、移载机构、转子过渡体、一工位、一工位分割器、整体压入机构和二工位，所述移载机构和所述一工位分割器以及所述整体压入机构紧固安装于所述箱体的基座上，所述转子过渡体和所述一工位紧固安装于所述一工位分割器上部，所述二工位紧固安装于所述整体压入机构上部。

2.根据权利要求1所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述一工位包括提升机构和PIN定位导向机构，所述PIN定位导向机构安装于所述提升机构中心位置。

3.根据权利要求2所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述提升机构包括提升机构上支撑板，连杆，左提升气缸，右提升气缸，托板，导柱，直线轴承和提升机构下支撑板；所述提升机构下支撑板两边紧固安装所述左提升气缸和所述右提升气缸，所述左提升气缸和所述右提升气缸分别通过所述连杆紧固所述托板，通过所述左提升气缸和所述右提升气缸实现所述托板的上升和下降运动，所述托板的四个角位置还设置有导柱孔，四根所述导柱分别穿过托导所述柱孔，所述导柱上下分别支撑着所述提升机构上支撑板和所述提升机构下支撑板，所述导柱上还套有所述直线轴承，所述提升机构上支撑板、所述托板和所述提升机构下支撑板中心位置为透空的，用于容纳所述PIN定位导向机构。

4.根据权利要求2所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述PIN定位导向机构包括导槽盘，转子过渡体连接销，限位杆，单PIN限位机构，定位环，单PIN限位机构锁紧螺钉，定位环定位销，限位杆锁紧螺钉，分割器连接板，导槽连接板，导槽盘连接销，转子过渡体连接销锁紧螺钉和定位环锁紧螺钉；所述导槽盘中心为透空，中心装配所述转子过渡体，所述导槽盘从中心向四周环状设置有所述导槽，所述导槽盘与所述分割器连接板通过所述导槽盘连接销紧固装配在一起，所述分割器连接板上装配有所述定位环，所述定位环通过所述定位环定位销定好位，通过所述定位锁紧螺钉与所述分割器连接板锁紧；所述分割器连接板中间位置还安装有三根所述转子过渡体连接销，用于连接所述转子过渡体带动所述转子过渡体一起转动，所述转子过渡体连接销通过所述转子过渡体连接销锁紧螺钉锁紧在所述分割器连接板上；所述分割器连接板中间位置还安装有所述限位杆，用于限位内圈一层单根PIN，所述限位杆通过限位杆锁紧螺钉锁紧在所述分割器连接板上；所述导槽盘上的所述导槽安装有所述单PIN限位机构，所述单PIN限位机构通过所述单PIN限位机构锁紧螺钉紧固安装在导槽盘上。

5.根据权利要求4所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述单PIN限位机构包括上定位块、下定位块、复位压簧和压簧导向螺杆，所述压簧导向螺杆穿过所述上定位块和所述下定位块，所述复位压簧套在所述压簧导向螺杆上并位于所述上定位块和所述下定位块之间。

6.根据权利要求1所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述转子过渡体包括上盖板，连接环、伺服电机、减速机，减速机连接板，限位齿、轨道副和底盘；所述连接环为环状空心体，里面安装有所述伺服电机和所述减速机，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机另一端连接所述连接板，所述连接板底端为一体柱状设置有所述限位齿、所述轨道副和所述底盘，所述连接环顶部安装有一所述上盖板。

7.根据权利要求1所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述移载机构包括Z轴模组、X轴模组、拖链、移载机构连接板，还设置有一气动手指和夹具卡爪。

8.根据权利要求1所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述二工位包括导槽、二工位连杆、从动齿轮座、二工位导槽盘、从动齿轮、二工位伺服电机、主动齿轮和滑块，在工件定子铁芯之上安装有所述从动齿轮，所述从动齿轮紧固嵌套所述从动齿轮座，所述从动齿轮座外周紧固套装所述二工位二工位导槽盘，所述定子铁芯旁边安装有所述二工位伺服电机，所述二工位伺服电机紧固安装一所述主动齿轮，所述主动齿轮通过与所述从动齿轮啮合带动所述从动齿轮转动，所述二工位导槽盘设置有所述导槽，所述二工位导槽安装有所述滑块，所述滑块上嵌装所述二工位连杆，所述二工位连杆传动所述导槽。

9.根据权利要求1所述的线脚导引插入一体机，其特征在于所述整体压入机构包括压入机构气缸、导杆、第二直线轴承、压入机构气缸座、支撑板、滑板、压线模具、丝杠、第一轴承、滚珠螺母座、滑块、滚珠螺母、滑轨、联轴器、电机轴承座、压入机构伺服电机和第二轴承；所述支撑板为金属薄板折弯而成的方形槽，顶部面为透空面，两边缘支撑所述压入机构气缸，所述支撑板靠工件一端的两侧壁顶部长底部短的形状，便于工作时工件放置于所述压入机构气缸下面；所述压入机构气缸紧固安装于所述支撑板顶部靠工件一端，所述压入机构气缸的所述导杆向下，所述压入机构气缸通过所述压入机构气缸座固定在所述支撑板上，所述导杆套有第一轴承穿过所述压入机构气缸座；所述导杆顶端安装有所述压线模具；所述支撑板底部面与所述基座之间设置有两平行的所述滑轨，所述滑轨与所述基座紧固，所述滑轨上面安装有可滑动的所述滑块，所述滑块上面紧固安装有一所述滑板，所述滑板顶部面与所述支撑板紧固，所述滑块底面中间还紧固安装有所述滚珠螺母座，所述滚珠螺母座中心内嵌所述滚珠螺母，所述丝杠穿过所述滚珠螺母；所述支撑板远离工件端位置安装有所述压入机构伺服电机，所述压入机构伺服电机与所述基座紧固，所述压入机构伺服电机的传动轴上还套有所述第一轴承，所述第一轴承安装在所述电机轴承座与所述基座紧固，所述压入机构伺服电机的所述传动轴连接有所述联轴器，所述联轴器另一端与所述丝杠连接，所述丝杠与所述联轴器连接一端还安装有所述第二轴承。