[实用新型]基于无人机的函道外壳式容器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种容器结构，更具体地，涉及一种基于无人机的函道外壳式容器。

背景技术

无人机的通常分类为旋翼无人机、无人机直升机、固定翼无人机三大类，而在这三类之外其实还有一种无人机存在，那就是函道无人机，函道无人机算是无人机中的另类，但是在一些领域内同样有着不可替代的作用。函道无人机的一大特点是其具有函道风扇；函道风扇与普通孤立的螺旋桨相比，在同样功率消耗下，函道风扇较同样直径的孤立螺旋桨，能产生更大的升力，诱导阻力减少，效率较高，且结构紧凑安全性高，常作为一种推力或升力装置, 被应用于飞行器设计当中。

给农作物撒农药、化肥一般为人工负重，这样不仅农民疲惫，还花费了大量的时间和精力，大大的降低了工作效率。将普通的撒农药和化肥的器具改为飞行器，一般为无人机，减轻农民身体负担，还节约了大量的时间。如专利号CN201510171446所述，一种农用喷洒器，包括机架，4个旋翼，和分别设置在每个旋翼下方的旋翼电机，所述的机架整体呈囚笼状，上部为圆环圈梁，下部为圆形盆底，圆形盆底的中部设置通孔；4个立柱将圆环圈梁和圆形盆底连接为一体并沿圆环圈梁或圆形盆底的周向均匀分布，每个立柱的上端铰接第一气缸的一端，每个立柱的下端铰接第二气缸的一端，第一气缸的另一端固接旋翼电机，4个旋翼电机的电机轴分别与4个旋翼固接，相对的两个旋翼具有相同的旋转方向，相邻的两个旋翼具有相反的旋转方向；第二气缸的另一端铰接在第一气缸的缸体上；圆形盆底一侧、对应于相对两个立柱的中间位置固设2个支座，支座上分别固设电池和微型空压机；圆形盆底下、对应于另外两个相对立柱的中间位置固设2个起落架；囚笼状的机架内设置容器，容器的下部设置出料口，出料口接续电磁阀，出料口及电磁阀穿过通孔位于机架的下方；容器的上部设置密封盖，密封盖与圆环圈梁配合；微型空压机的出气口分别与第一气缸的缸体、第二气缸的缸体及容器连通。但该专利公开的技术方案中，农用喷洒器的旋翼在旋转中，直接暴露在外面，有直接接触外物的可能，对于近距离的喷洒动作，则可能会出现螺旋桨被打断或者外物被损坏的情况。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术中的问题，提供了一种基于无人机的函道外壳式容器，所述函道外壳式容器不仅可以注入药剂，还可以使无人机螺旋桨借用封闭结构与外物隔离，使得无人机同外物接触时不会直接接触到螺旋桨，保护无人机本身和外物的绝对安全。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种基于无人机的函道外壳式容器，所述函道外壳式容器包含有多个具有空腔的连接单元，所述连接单元的左右两侧依次相连形成一封闭结构；所述封闭结构含有内圈和外圈，所述内圈用于配合安装螺旋桨；

每个所述连接单元设有进水口、出水口、通道，所述通道连接所述连接单元的前后两侧。

本实用新型提供了一种基于无人机的函道外壳式容器，包含由多个顺次相连的连接单元组成一含有内圈和外圈的封闭结构，即一多轴的函道外壳式容器，所述多轴可以为三轴、四轴、五轴、六轴等等；在所述连接单元的上下侧分别设有进水口与出水口，还设有连通所述连接单元前后两侧的通道；药剂从所述连接单元的进水口进入所述连接单元的空腔，再经所述出水口流出，喷洒在外物上；无人机螺旋桨安装在所述封闭结构的内圈，通过所述通道与所述函道外壳式容器相连，进而利用无人机在空中飞行来喷洒药剂。

优选地，所述封闭结构为一中心对称结构；所述封闭结构关于成一中心对称结构，则无人机在运行的过程中，受力更为均匀，飞行更为平稳。

鉴于药剂的各种特性，进一步优选地，所述封闭结构为耐腐蚀性材料。

结合实际情况，水流在重力的作用下自上而下。优选地，所述进水口位于所述连接单元的上侧；所述出水口位于所述连接单元的下侧。

避免药剂的浪费，所述出水口的口径应稍小些，优选地，所述进水口的口径大于所述出水口的口径。

所述通道用于将所述函道外壳式容器固定在无人机的螺旋桨上；优选地，多条所述通道的轴线相交于所述函道外壳式容器的中心且中心对称。

优选地，所述内圈的平面图形为圆或多边形；所述外圈的平面图形为圆或多边形；所述内圈与外圈的平面图形均为中心对称图形，且两平面图形之间并无实质联系。