[实用新型]一种用于自动浇铸和取件的夹持装置

权利要求书

1.一种用于自动浇铸和取件的夹持装置,其特征在于，包括一个水平设置的安装座、可拆卸地设置于该安装座一端的悬臂、与悬臂可滑动连接的滑块、用于驱动滑块直线运动的驱动装置、与该滑块连接的移动杆、竖直地设置于悬臂下方的固定杆、可拆卸地固定于安装座底部的立柱、设置于该立柱底部的驱动电机、水平贯穿该立柱底部的转轴、与转轴远离悬臂的一端连接用于夹紧浇包的夹持器；所述转轴的另一端与驱动电机主轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置，其特征在于，所述移动杆通过丝杆传动机构与滑块连接；所述丝杆传动机构包括与滑块连接的丝杆支架、设置于该丝杆支架上的丝杆；所述移动杆通过丝杆螺母与丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置，其特征在于，所述移动杆和固定杆底部用于与工件抵接的夹持面均分别包括一段直面和与直面底端相连的弧面。

4.根据权利要求1或2所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置，其特征在于，所述立柱底部还设置有一个用于检测浇包中熔液深度的液位计，该液位计的探头竖直朝下设置于立柱的底部。

5.根据权利要求1所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置，其特征在于，所述夹持器为气动夹爪。

6.根据权利要求1所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的用于自动浇铸和取件的夹持装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。