[实用新型]集成化涂胶机

权利要求书

1.一种集成化涂胶机，其特征在于,包括：

拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；

涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；

检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；

机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。

2.根据权利要求1所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述操作端设置垂直于水平面的安装板，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均设置在所述安装板远离所述操作端的一侧。

3.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述涂胶装置还包括调压阀和连接胶管，所述连接胶管分别连接所述储胶罐和所述定量胶枪，所述调压阀与所述连接胶管连接。

4.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述检测部为视觉相机，所述检测装置还包括用于固定所述视觉相机的检测支架。

5.根据权利要求4所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述检测支架具有靠近工件的一侧的检测面和远离所述工件的一侧的安装面，所述视觉相机固定在所述安装面，所述检测面上设置光源。

6.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述拧紧装置还包括气缸、气缸安装座以及轴安装座，所述气缸安装座固定在所述安装板的一侧，所述气缸设置在所述气缸安装座上，其活塞杆穿过所述气缸安装座与所述轴安装座连接，所述拧紧轴固定在所述轴安装座上。

7.根据权利要求6所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述安装板上并位于所述气缸安装座的一侧设置直线导轨，在所述轴安装座靠近所述安装板的一侧设置有与所述直线导轨相配合的导槽。

8.根据权利要求6所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述拧紧轴与所述套筒之间设置连接两者的拧紧机专用快换杆。

9.根据权利要求1至8任一项所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述机器人为关节型机器人。