[实用新型]全自动双绞线加工设备

权利要求书

1.一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：包括主机架(1)，在主机架(1)上安装有工作台(2)，在主机架(1)上位于工作台(2)的左方安装有校直模组(10)；在工作台(2)上与校直模组(10)位于同一直线的位置处由左至右依次安装有前端旋转移动手臂(20)、双线裁切模组(30)和后端旋转移动手臂(7)，在工作台(2)上位于双线裁切模组(30)的前方由左至右依次安装有穿栓模组(6)、压接模组(4)和前端中转绞线模组(50)；在工作台(2)上位于双线裁切模组(30)的后方由左至右依次安装有压接模组(4)和穿栓模组(6)；在在主机架(1)上位于工作台(2)的右方安装有后机架(80)，后机架(80)上由左至右依次滑动设置有拉线模组(40)、后端中转模组(60)和高速绞线模组(70)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述校直模组(10)包括主支撑板(101)，在主支撑板(101)上设置有第一进线校直机构和第二进线校直机构，第一进线校直机构和第二进线校直机构倾斜设置且延长线相交；所述第一进线校直机构包括第一竖直校直器(102)、第一水平校直器(103)和第一导向轮(104)，所述第二进线校直机构包括第二竖直校直器(105)、第二水平校直器(106)和第二导向轮(107)，第一竖直校直器(102)、第一水平校直器(103)和第一导向轮(104)位于同一直线上，第二竖直校直器(105)、第二水平校直器(106)和第二导向轮(107)位于另一同一直线上，两条直线关于主支撑板(101)板面的中心线对称，且两条直线的交点位于主支撑板(101)板面的中心线上，在两条直线的交点处安装有导线板，导线板上设置有导线孔，导线孔与前端旋转移动手臂(20)的连杆夹爪机构(202)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双绞线加工设备，其特征在于：所述前端旋转移动手臂(20)包括安装板(205)，在安装板(205)上设置有第一安装孔和第二安装孔，在安装板(205)下端安装有第一伺服电机(208)和第二伺服电机(207)，第一伺服电机(208)的输出轴向上穿过第一安装孔与齿轮(216)连接，齿轮(216)通过轴承(214)安装在旋转盘(212)内，旋转盘(212)安装在第一安装孔上；旋转盘(212)通过皮带(201)与主动轮连接，主动轮安装在第二安装孔内并与第二伺服电机(207)的输出轴连接；轨道板(206)滑动安装在旋转盘(212)的盘面上，在轨道板(206)下端面安装有齿条(215)，齿条(215)与齿轮(216)相啮合；在轨道板(206)上对称设置有两套夹持组件，所述夹持组件包括滑块、连杆夹爪机构(202)、连接块Ⅲ(203)、滑轨(204)和笔形气缸(210)；滑块固定安装在轨道板(206)上，滑轨(204)滑动安装在滑块上，在滑轨(204)远离校直模组(10)的一端通过连接块Ⅲ(203)与连杆夹爪机构(202)连接，笔形气缸(210)通过安装块(209)固定在轨道板(206)靠近校直模组(10)的一端，笔形气缸(210)的活塞杆与连接块Ⅲ(203)连接；连杆夹爪机构(202)的薄型气缸与笔形气缸(210)的设置方向垂直。