[实用新型]一种定日镜镜面清洗装置

权利要求书

1.一种定日镜镜面清洗装置，包括行走机构和清洗机构，其特征在于，还包括：固定座、用于上下调节所述清洗机构相对于定日镜镜面高度的升降调节机构、用于水平调节所述清洗机构相对于定日镜镜面距离的水平调节机构和用于调节所述清洗机构倾斜角度的倾斜调节机构；

所述升降调节机构滑动设置于所述行走机构；

所述水平调节机构一端与所述升降调节机构连接，另一端连接于所述行走机构，所述水平调节机构带动所述升降调节机构相对所述行走机构水平滑动；

所述固定座固定安装于所述升降调节机构，所述清洗机构铰接于所述固定座，所述倾斜调节机构一端与所述清洗机构连接，另一端与所述固定座连接。

2.如权利要求1所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述升降调节机构包括：固定架、滑动架和第一伸缩单元；

所述固定架水平滑动连接于所述行走机构的侧边；

所述滑动架与所述固定架滑动连接，所述固定座安装于所述滑动架上；

所述第一伸缩单元与所述滑动架驱动连接，用于驱动所述滑动架相对所述固定架上下滑动。

3.如权利要求2所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述水平调节机构包括第二伸缩单元和第三伸缩单元；

所述第二伸缩单元一端与所述固定架连接，另一端与所述行走机构连接，所述第三伸缩单元一端与所述固定架连接，另一端与所述行走机构连接，所述第二伸缩单元和第三伸缩单元带动所述固定架相对所述行走机构滑动。

4.如权利要求3所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述第二伸缩单元与第三伸缩单元交叉设置或平行设置。

5.如权利要求1所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述倾斜调节机构为伸缩气缸。

6.如权利要求1所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括清洗组件和固定组件；

所述清洗组件安装于所述固定组件，所述固定组件铰接于所述固定座。

7.如权利要求6所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述清洗组件为刷辊或海绵，所述刷辊或海绵固定安装于所述固定组件上。

8.如权利要求6所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述清洗组件为刷辊和海绵，所述刷辊和海绵分别固定设置于所述固定组件上，且所述海绵位于所述刷辊上方。

9.如权利要求7或8所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，还包括用于向定日镜镜面喷水的喷水机构。

10.如权利要求9所述的定日镜镜面清洗装置，其特征在于，所述喷水机构包括水箱和喷水组件；

所述水箱安装于所述行走机构上，所述喷水组件一端与所述水箱连通，另一端安装于所述固定组件上。