[实用新型]一种绕管机构

权利要求书

1.一种绕管机构，其特征在于，包括在电机机构带动下转动的转盘、和安装在转盘上的绕管组件；

所述绕管组件包括对称设置在转盘上部的4个绕爪，所述绕爪包括1个固定绕爪和3个伸缩绕爪，所述伸缩绕爪包括1个第一伸缩绕爪和2个第二伸缩绕爪；

所述固定绕爪包括连接在转盘上部的第一固定座和固定于第一固定座朝转盘圆心方向的第一挡线板；

所述第一伸缩绕爪包括第二固定座、第一气缸、第二挡线板和挡杆；所述第二固定座连接在转盘上部，所述第二固定座朝转盘圆心方向设有第一气缸，所述第一气缸的滑块上部固定有第二挡线板，所述第二固定座上部固定有挡杆；

所述第二伸缩绕爪包括第三固定座、第二气缸和第三挡线板；所述第三固定座连接在转盘上部，所述第三固定座朝转盘圆心方向设有第二气缸，所述第二气缸的滑块上部固定有第三挡线板。

2.根据权利要求1所述的绕管机构，其特征在于，所述挡杆形状为轴向与转盘转动方向垂直的圆柱体，所述挡杆数量有2条。

3.根据权利要求1所述的绕管机构，其特征在于，所述第一固定座上部设有第一平台，所述第二固定座上部设有第二平台，所述第三固定座上部设有第三平台。

4.根据权利要求3所述的绕管机构，其特征在于，所述第三固定座朝转盘圆心方向设有直杆，所述直杆和第三平台在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的绕管机构，其特征在于，所述转盘上对应绕爪的下部设置有朝向转盘圆心方向的凹槽，所述绕爪通过凹槽与转盘滑动连接，所述绕爪下部设置有用于锁紧凹槽的锁紧装置。