[实用新型]一种AGV用自动张紧装置

权利要求书

1.一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，包括弹性拉钩组件、导杆组件、驱动组件、检测组件，弹性拉钩组件的一端与被拉物体钩紧连接，导杆组件的一端与弹性拉钩组件的另一端连接安装，导杆组件的另一端与驱动组件的一端连接安装，驱动组件的另一端固定在一定点上，检测组件安装在弹性拉钩组件与导杆组件的被检测位上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述弹性拉钩组件包括弓形卸扣、张紧销、弹簧导套、压缩弹簧；

所述弓形卸扣与张紧销的一端扣连接，所述张紧销与压缩弹簧安装于弹簧导套内，所述压缩弹簧套设于张紧销外，所述弹簧导套固定安装于导杆组件上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述张紧销中间设有一环形台阶，所述环形台阶的外径大于压缩弹簧的外径；

所述张紧销还包括上销圆柱、下销圆柱，上销圆柱设于环形台阶的上方且同轴，下销圆柱设于环形台阶的下方且同轴；

所述压缩弹簧内圈套设于上销圆柱外并且设置于环形台阶上部。

4.根据权利要求3所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述弹簧导套包括套筒、圆形底盘；

所述圆形底盘的顶面固定安装于导套圆管的底面并且同轴；

所述套筒的顶面中心处设有套筒通孔，所述套筒通孔的孔径大于上销圆柱的外径并且小于压缩弹簧的内径；

所述套筒的底面中心处设有套筒深孔，所述套筒深孔的孔径大于压缩弹簧的外径，所述套筒深孔的深度等于压缩弹簧与环形台阶的高度之和；

所述圆形底盘中心处设有底盘通孔，所述底盘通孔的孔径大于下销圆柱的外径并且小于环形台阶的外径，圆形底盘的底面固定安装于导杆组件上；

所述压缩弹簧与张紧销均设置在套筒深孔内；

所述套筒的高度小于上销圆柱与环形台阶的高度之和，上销圆柱高于套筒顶面的凸出部分用于扣连接弓形卸扣；

所述下销圆柱的高度大于环形台阶与圆形底盘之和，下销圆柱高于圆形底盘底面的凸出部分用于作为张紧销的下限位结构受检测组件检测。

5.根据权利要求4所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动推杆、推杆传动装置、推杆铰接头、电机；

所述电动推杆的一端铰连接推杆铰接头的一端，电动推杆的另一端连接推杆传动装置的一端；

所述推杆铰接头的另一端固定连接所述导杆组件；

所述推杆传动装置的另一端与电机连接并且受电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述导杆组件包括第一连接板、第二连接板、两条导向杆、导向横板、极限位检测板；

所述圆形底盘的底面安装固定于第一连接板的顶面；

所述两条导向杆平行设置，所述两条导向杆的一端垂直固定安装于所述第一连接板的底面的中线两侧；

所述第二连接板的底面中心位置与所述推杆铰接头的另一端固定连接，所述第二连接板固定安装于两条导向杆之间；

所述两条导向杆的另一端分别安装于极限位检测板的两侧；

所述导向横板横向套设于两条导向杆与电动推杆之间并且纵向设于第二连接板与极限位检测板之间，用于作为两条导向杆的滑动导杆机构，用于开孔通过电动推杆。

7.根据权利要求6所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述第二连接板的顶面的横向中线两侧设有两个导向杆固定通孔；

所述两条导向杆各插设固定于两个导向杆固定通孔中；

所述下销圆柱高于圆形底盘底面的凸出部分的高度小于第二连接板的顶面与圆形下盖的底面之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述导向横板的顶面的横向中线两侧设有两个导向杆滑动通孔；

所述导向横板的顶面的中心设有一个电动推杆通孔，所述电动推杆通孔用于通过电动推杆；

所述第二连接板底面一侧的两条导向杆各插设于两个导向杆滑动通孔中，所述导向杆滑动通孔用于作为滑动轴孔使导向杆在导向杆滑动通孔中垂直移动；

所述导向横板的底面固定安装于所述推杆传动装置的伸出电动推杆的端面上。