[实用新型]机械手自动码垛设备

说明书

技术领域

本实用新型属于双向拉伸聚苯乙烯加工设备技术领域，尤其涉及机械手自动码垛设备。

背景技术

在对BOPS(Biaxially oriented polystyrene双向拉伸聚苯乙烯)片材进行加工，常常采用热压成型的BOPS片材生产设备，如图1所示，片材2在成型机台1上，经过成型热板3后，形成成型制品4，再形成堆垛的成型品5。片材经成膜后排出到工作位A，连续生产时，频率较快，该处需安排一人工取成型品后逐个摆放至工作位B，工作位B处再安排一人将码垛好的成型品整理好后装箱，最终出货，纯人工操作，仅该过程就要安排两劳动力，产生极大浪费，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机械手自动码垛设备，能够将成型制品自动堆垛，节约人工成本。

本实用新型实施例是这样实现的：

机械手自动码垛设备，包括：传动装置和搬运装置，所述传动装置设置在成型机台的侧面，传动装置具有受电机驱动的同步带，所述搬运装置具有吸盘，搬运装置滑动设置在成型机台上，位于成型机台的成品工作位和码垛工作位之间，所述搬运装置与同步带固定连接。

本实用新型实施例通过利用机械手配合吸盘作为搬运机构将成型制品搬运成为堆垛的成型品，利用传动装置移动搬运机构，形成自动化搬运的过程，减少了人力成本，提高了码垛效率，使制品的装箱效率大大提升。

附图说明

图1是现有成型机台的示意图；

图2是本实用新型的机械手自动码垛设备的使用示意图；

附图标记：

1——成型机台；

2——片材；

3——成型热板；

4——成型制品；

5——堆垛的成型品；

6——传动装置；

7-1——搬运装置；

7-2——搬运装置的动态位置；

8——吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例通过利用机械手配合吸盘作为搬运机构将成型制品搬运成为堆垛的成型品，利用传动装置移动搬运机构，形成自动化搬运的过程，减少了人力成本，提高了码垛效率，使制品的装箱效率大大提升。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：

如图2所示，机械手自动码垛设备，包括：传动装置6和搬运装置7-1，所述传动装置6设置在成型机台1的侧面，传动装置6具有受电机驱动的同步带，所述搬运装置7-1具有吸盘8，搬运装置7-1滑动设置在成型机台1上，位于成型机台1的成品工作位和码垛工作位之间，所述搬运装置7-1与同步带固定连接。传动装置6包括传动电机、同步轮、同步带、固定板、导轨等，搬运装置7-1包括升降电机、同步带、同步轮、固定板、搬运架、管道等。

当成型品4从成型热板3出来后，停留在工作位A(成品工作位)处的搬运装置7-1上面的吸盘8下落吸住成型品4后，通过传动装置6搬运至工作位B(码垛工作位)放下，再返回到工作位A，如此反复，最终得到码垛好的成型品5，实现该过程的自动化操作。通过增加自动化搬运装置，提高了工作效率，减少了一个劳动力，降低了劳动成本。

本实用新型的实施例中，从工作位A到工作为B的过程，动作简单、单一，可实现自动化搬运，这样可节省一个劳动力，降低劳动成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。