[实用新型]一种儿童益智电脑鼠

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种儿童益智电脑鼠。

背景技术

“电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人)，电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。迷宫路径变幻莫测，优良的算法和稳定的硬件系统是电脑鼠走迷宫竞赛取胜的关键。

现有技术中：电脑鼠的操控复杂，需要学员有一定的计算机语言编程能力和电路电子知识，目前电脑鼠的学习与使用仅限于大学生群体。电脑鼠作为智能电子产品，具有一定的使用趣味性，对于开发智力思维和提高实践能力具有重要的意义。而电脑鼠未被作为一种玩具，未能被儿童群体使用。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种儿童益智电脑鼠，提出新的硬件结构和使用方法，使其操作简单、趣味性强，可以成为一种玩具适于儿童群体使用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种儿童益智电脑鼠，所述系统包括控制电脑鼠运动的运动控制子系统，检测电脑鼠前方有障碍物以及没有障碍物的避障子系统，检测电脑鼠运动速度的车速检测子系统，电脑鼠与外界进行信息交换的通信子系统，为整个电脑鼠硬件电路供电的电源子系统。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述控制电脑鼠运动的运动控制子系统还包括驱动电脑鼠电机运转的双路H桥电机驱动电路，以及用来矫正电脑鼠转弯时的姿态和转弯角度的陀螺仪控制电路。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述驱动电脑鼠电机运转的双路H桥电机驱动电路还包括控制电机正转与反转的脉宽调制控制接口，

所述用来矫正电脑鼠转弯时的姿态和转弯角度的陀螺仪控制电路还包括为陀螺仪控制电路提供正常工作电压的第一稳压电路。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述检测电脑鼠前方有障碍物以及没有障碍物的避障子系统还包括红外发射电路，以及接收所述红外发射电路发出的红外光的红外接收电路。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述红外发射电路还包括人机接口，

所述红外接收电路还包括为红外接收电路提供正常工作电压的第二稳压电路。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述人机接口还包括调节红外发射电路，

所述红外接收电路还包括控制电脑鼠运动的刷卡电路。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述检测电脑鼠运动速度的车速检测子系统还包括电机编码器。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述电脑鼠与外界进行信息交换的通信子系统还包括无线通信接口电路。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述电脑鼠与外界进行信息交换的通信子系统还包括下载接口电路。

进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述为整个电脑鼠硬件电路供电的电源子系统还包括电池。

本实用新型实施例的儿童益智电脑鼠，内部采用集成电路形式，外部采用绝缘塑料外壳防护，增加了电脑鼠的抗干扰能力，稳定性高。电脑鼠外形设计为老鼠形式，极大地吸引了儿童的喜爱程度。迷宫挡板千变万化，增加了儿童的动手搭建能力以及对事物的观察能力。电脑鼠的运动使用刷卡控制，使其操作简单、趣味性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将列出实施例描述中所需要使用的附图：

图1是本实用新型实施例中儿童益智电脑鼠的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中双路H桥电机驱动的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中陀螺仪控制的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中避障子系统示意图；

图5是本实用新型实施例中通信子系统结构示意图；

图6是本实用新型实施例中儿童益智电脑鼠的模型示意图；

图7是本实用新型实施例中儿童益智电脑鼠的工作流程图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据本实用新型精神所获得的所有实施例，都属于实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例中儿童益智电脑鼠的结构示意图。如图1所示，本实施例中儿童益智电脑鼠由主控制器控制外围电路，所述外围电路主要包括红外接收电路、红外发射电路、陀螺仪控制电路、双路H桥驱动电路、电机、编码器、人机交互接口。