[实用新型]一种CCD检测搬运机构有效
| 申请号： | 201720228663.8 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206544794U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州金煌机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215166 江苏省苏州市太湖国家旅游度假区孙武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ccd 检测 搬运 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种CCD检测搬运机构，包括输送带以及放置在输送带上的产品，其特征在于：包括CCD检测模块以及搬运模块，所述CCD检测模块包括设置在输送带一侧的第一支架，所述第一支架上设置有位于输送带正上方的CCD检测模组，所述搬运模块包括设置在输送带另一侧的第二支架，所述第二支架上设置有用于抓取不良品的拾取单元以及用于放置不良品的收料架，所述拾取单元包括横向运动的机械臂以及设置在机械臂上的升降气缸，所述升降气缸连接有气动手指。
2.根据权利要求1所述的一种CCD检测搬运机构，其特征在于：所述CCD检测模组包括相机和设置在相机下方的光源，所述第一支架包括固定杆，所述固定杆上设置有能够沿着固定杆上下运动的第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母上连接有相机，所述第二调节螺母上设置有光源。
3.根据权利要求1所述的一种CCD检测搬运机构，其特征在于：所述收料架倾斜放置。
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