[实用新型]一种利用机械手跳线的配线装置

权利要求书

1.一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，其特征是：配线箱的正面设有上、下两排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、导杆、丝杆、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手，右支撑板、左支撑板分别通过螺钉固定在配线箱两侧的跳线机构安装板上，导杆和丝杆通过右支撑板、左支撑板固定，水平滑块安装在在导杆和丝杆上，水平滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机固定在右支撑板上；水平滑块的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块，垂直驱动电机与垂直滑块连接，并且垂直滑块上安装伸缩机构，伸缩机构前端安装线缆插头机械抓手；右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，备用插线板用于调换线缆插头时作为中转插孔，用于固定线缆插头。

2.根据权利要求1所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：配线箱的两侧安装若干线缆插头挡板固定销轴，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，上线缆插头挡板的两端连接分别连接两个上线缆插头挡板摆臂的前端，上线缆插头挡板摆臂的后端连接上线缆插头挡板驱动气缸，上线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上；配线箱的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板，下线缆插头挡板的两端分别连接两个下线缆插头挡板摆臂的前端，下线缆插头挡板摆臂的后端连接下线缆插头挡板驱动气缸，下线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上，上线缆插头挡板驱动气缸和下线缆插头挡板驱动气缸均固定于配线箱的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：所述伸缩机构是气缸。

4.根据权利要求1所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：水平滑块的顶端安装电机安装板，垂直驱动电机固定在电机安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：导杆上设有检测水平滑块位置的一排位置传感器，各位置传感器的位置与配线箱的插线孔位置一一对应，在滑槽上安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器对应上排插线孔的位置，下限位传感器对应下排插线孔的位置。