[实用新型]开架便携式小型水下机器人

权利要求书

1.一种开架便携式小型水下机器人，其特征在于，包括：

支架；

电子舱，所述电子舱设置在所述支架内，在所述电子舱的后部设有接口；

控制电路板，所述控制电路板设置在所述电子舱内，所述控制电路板与所述接口连接；

推进机构，所述推进机构设置在所述支架内，所述推进机构与所述控制电路板连接；

云台，所述云台设置在所述支架内，所述云台与所述电子舱连接；其中

所述云台包括：

壳体，在所述壳体上设有视窗；

电子板，所述电子板设置在所述壳体内，所述电子板与所述控制电路板连接；

夹持机构，所述夹持机构与所述电子板连接；

摄像机，所述摄像机通过固定机构设置在所述夹持机构内；

舵机，所述舵机设置在所述夹持机构上，所述舵机与所述固定机构连接；

LED灯，所述LED灯设置在所述夹持机构上。

2.根据权利要求1所述的开架便携式小型水下机器人，其特征在于，所述夹持机构包括：

左夹板，所述左夹板通过铜柱与所述电子板连接；

右夹板，所述右夹板与所述左夹板间隔设置，所述右夹板与所述左夹板之间通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的开架便携式小型水下机器人，其特征在于，所述固定机构包括：

转动架，所述转动架的底部通过转轴与所述左夹板连接，所述转动架的顶部通过转动架与所述舵机连接；

夹具，所述夹具与所述转动架连接，所述摄像机卡接在所述夹具内。

4.根据权利要求1所述的开架便携式小型水下机器人，其特征在于，所述LED灯通过灯板夹板设置在所述夹持机构上。

5.根据权利要求1所述的开架便携式小型水下机器人，其特征在于，在所述支架的顶部设有把手。

6.根据权利要求1所述的开架便携式小型水下机器人，其特征在于，在所述支架前部的两侧分别设有加固块。

7.根据权利要求1所述的开架便携式小型水下机器人，其特征在于，在所述支架上设有保护外壳，所述保护外壳包裹在所述电子舱及所述云台外侧。

8.根据权利要求1所述的开架便携式小型水下机器人，其特征在于，所述推进机构包括垂直推进器、横向推进器及纵向推进器；其中

纵向推进器的数量为两个，两个所述纵向推进器分别设置在所述支架底部的两侧。