[实用新型]一种园林用农业喷洒无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种园林用农业喷洒无人机。

背景技术

在对园林植保进行喷洒肥料的过程中，小面积的喷洒不能够解决大面积植物的营养需要，现在多使用无人机对植物进行喷洒，现存的无人机在喷洒过程中不能够及时控制肥料的流出，在无人机进行转向飞行时会造成大量肥料的浪费，增加了投入的成本，为此，我们提出一种园林用农业喷洒无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能够及时控制肥料流出，造成大量肥料的浪费，增加了投入的成本的缺点，而提出的一种园林用农业喷洒无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种园林用农业喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端设有装置箱，所述装置箱的内部设有单片机、液态肥料储蓄罐和固定座，所述液态肥料储蓄罐上设有加料密封口，所述单片机电性连接电控开关，所述电控开关固定在固定座上，所述装置箱的下端设有摄像装置，所述摄像装置通过转换器连接于单片机，且单片机电性连接有设置在装置箱内的无线收发装置，所述液态肥料储蓄罐的内腔设有吸液管，所述液态肥料储蓄罐的出口设有出液管，所述出液管与吸液管相通，所述出液管内设有第一单向阀门，所述出液管远离液态肥料储蓄罐的一端连接有临时储液腔，所述临时储液腔上固定连接有固定桶，所述临时储液腔和固定桶均固定在固定座上，所述固定桶内侧设有波纹管，且波纹管与临时储液腔相通，所述波纹管的内壁穿设有弹簧，所述临时储液腔的下端设有液态肥料喷出管，且延伸至大气内，所述液态肥料喷出管的末端设有分流管，所述液态肥料喷出管内设有第二单向阀门，所述波纹管远离临时储液腔的一侧固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在固定座上，所述电动伸缩杆电性连接于电控开关。

优选的，所述第一单向阀门包括两个第一限流阀块、第一阀门、第一弹簧和第一安装槽，两个所述第一限流阀块均固定在出液管内壁上，所述第一限流阀块的直径均小于出液管的半径，所述第一限流阀块远离液态肥料储蓄罐的一侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内均固定连接有第一弹簧，两根所述第一弹簧远离第一安装槽的一端分别固定在第一阀门上。

优选的，所述第二单向阀门包括两个第二限流阀块、第二阀门、第二弹簧和第二安装槽，两个所述第二限流阀块均固定在液态肥料喷出管内壁上，所述第二限流阀块的直径均小于液态肥料喷出管的半径，所述第二限流阀块远离临时储液腔的一侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽内均固定连接有第二弹簧，两根所述第二弹簧远离第二安装槽的一端分别固定在第二阀门上。

优选的，所述吸液管的末端设有重力球。

优选的，所述液态肥料喷出管末端的直径小于前端的直径。

优选的，所述推动板的外侧涂设橡胶层。

本实用新型提出的一种园林用农业喷洒无人机，有益效果在于：本实用新型在操作时，设有的摄像装置拍摄到的信息传递给监控中心，当无人机飞行到指定位置后，单片机控制电动伸缩杆向前伸，从而挤压波纹管，使得波纹管和临时储液腔内的气体被压缩，气体经过第二阀门排出，当电动伸缩杆收缩时，第二阀门闭合第一阀门被拉出，使得液态肥料储蓄罐内的液态肥料被吸出，进而从液态肥料喷出管喷出，重复操作，使得农作物被完全施肥，当无人机转向的时候，使得电动伸缩杆处于伸展状态，在气压的作用下，使得出液管被堵住，从而阻止了液态肥料的浪费，该园林用农业喷洒无人机，不仅能够对大面积植物进行施肥，而且能够减少肥料的浪费，减少了投入的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种园林用农业喷洒无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种园林用农业喷洒无人机第一单向阀门和第二单向阀门的结构示意图。

图中：无人机本体1、装置箱2、摄像装置3、单片机4、固定座5、电控开关6、电动伸缩杆7、液态肥料储蓄罐8、推动板9、吸液管10、液态肥料喷出管11、出液管12、第一单向阀门13、临时储液腔14、固定桶15、波纹管16、第二单向阀门17、第一限流阀块131、第一阀门132、第一弹簧133、第一安装槽134、第二限流阀块171、第二阀门172、第二弹簧173、第二安装槽174。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。