[实用新型]一种移动式自动升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动升降平台技术领域，具体地说涉及一种移动式自动升降平台。

背景技术

在生产车间，需要把低高度工作台上的较重产品运到较高的工作台上，而且两工作台间的距离较远，路线不是直线。目前，工作者主要是用手推车运输产品，把较低工作台上的产品亲自搬运到手推车上，到达较高的工作台后，再把产品搬运到工作台上面，因此增加了工作者的劳动强度并且降低工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动式自动升降平台，包括升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元包括：传动轴、联轴器、固定座、轴承座、第一轴承盖、传动块、第二轴承盖、支撑座、传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元包括：连杆、U形连接件、平台、导向柱、导向套，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、控制器、把手、操作面板、万向轮支架、定向轮支架，导向柱连接件与底座通过第一螺栓螺纹连接。

进一步地，所述电机通过第三螺钉和底座下端的第四盲螺纹孔螺纹连接，所述的固定座通过第四螺钉与底座上的第二盲螺纹孔螺纹连接，所述的联轴器一端通过第一平型键与电机轴键连接，另一端通过第二平型键与传动轴键连接，所述的轴承座通过第五螺钉与所述的固定座螺纹连接，所述的第一轴承盖与所述的轴承座通过第八螺钉螺纹连接，所述的传动轴与传动块通过矩形螺纹连接。

进一步地，所述传动块通过第七螺钉与所述的连杆螺纹连接，所述的第二轴承盖与所述的支撑座通过第六螺钉螺纹连接，所述的支撑座通过第一螺钉与支架螺纹连接，所述的支撑座上端有一个第一盲孔，所述第一盲孔的四周以90度阵列角分布着四个第一螺纹孔。

进一步地，所述连杆一端通过第七螺钉与传动块螺纹连接，所述连杆的另一端有第一销孔，所述的第一销孔通过连接销与U形连接件铰链连接，所述U形连接件通过紧定螺钉与所述的平台螺纹连接，所述平台上端面的中心位置有一个圆形凹台，所述平台下端面中心位置有矩形凹槽。

进一步地，所述平台通过第九螺钉与所述的导向套螺纹连接，所述导向套与所述的导向柱间隙配合，所述导向柱底端通过第一螺母及三角形螺纹与所述的导向柱连接件螺纹连接，所述的导向柱连接件通过第一螺栓与底座螺纹连接，所述导向柱上端有倒锥度。

进一步地，所述电池座通过第八螺钉与底座螺纹连接，所述电池座与底座上的矩形孔间隙配合，所述底座右侧有一个第二通孔及六个第三通孔，所述底座下端对称分布着两个第一圆形凸台及两个第二圆形凸台，所述第一圆形凸台中间有第三盲螺纹孔，所述第二圆形凸台中间有第四盲孔。

进一步地，所述支架通过第二螺栓与底座螺纹连接，所述控制器通过第九螺钉与支架螺纹连接，所述操作面板通过第二螺钉与支架螺纹连接，所述把手通过第十螺钉与支架螺纹连接，所述支架下端两侧对称分布着三角形加强筋，所述支架上端有三个螺钉孔。

进一步地，所述万向轮支架的上端与第四滚动轴承的内圈过盈配合，第四滚动轴承的外圈与底座上的第四盲孔过盈配合，所述万向轮与第三滚动轴承外圈过盈配合，所述第三滚动轴承的内圈与第一转轴过盈配合，第一转轴与万向轮支架通过第一锁紧螺母螺纹固定。

进一步地，所述定向轮支架的上端与底座上的第三盲螺纹孔螺纹连接，并且用第二锁紧螺母固定，所述第五滚动轴承的外圈与定向轮过盈配合，所述第五滚动轴承的内圈与第二转轴过盈配合，第二转轴与定向轮支架通过第三锁紧螺母螺纹固定。

本实用新型的一种移动式自动升降平台可以自动升降到不同的高度，方便工作者运输产品，减轻劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的传动机构单元爆炸图。

图3是本实用新型的执行机构单元爆炸图a。

图4是本实用新型的执行机构单元爆炸图b。

图5是底座部件的立体结构图a。

图6是底座部件的立体结构图b。

图7是万向轮部件的立体结构图。

图8是定向轮部件的立体结构图。

图9是支架部件的立体结构图。