[实用新型]全自动喷油设备

权利要求书

1.全自动喷油设备，其特征在于：包括外罩(1)，外罩(1)内设置有用于容置模箱(15)且沿前后方向延伸的通道和设置于通道一侧的喷油装置，所述的喷油装置包括支撑臂(2)、安装于支撑臂(2)上的喷油机构(3)和设置于支撑臂(2)底部的行走机构，所述的支撑臂(2)的上端安装有翻转电机(4)，翻转电机(4)的电机轴为水平设置，翻转电机(4)轴的端部固定安装有旋转电机(5)，旋转电机(5)的电机轴为垂直设置，旋转电机(5)的电机轴固定连接喷油机构(3)，喷油机构(3)位于通道的上部，所述的行走机构包括一个平行于通道的导轨(6)，支撑臂(2)滑动安装于导轨(6)上，支撑臂(2)还安装有驱动支撑臂(2)沿导轨(6)滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动喷油设备，其特征在于：所述的喷油机构(3)包括喷油盒和设置于喷油盒底面与侧面上的喷油嘴(7)，喷油盒与旋转电机(5)的电机轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动喷油设备，其特征在于：所述的驱动装置包括设置于外罩(1)底面上的齿条(8)和设置于支撑臂(2)上的驱动齿轮(9)，齿条(8)平行于导轨(6)，支撑臂(2)上固定设置有驱动电机(10)，驱动齿轮(9)固定安装于驱动电机(10)的电机轴上，驱动齿轮(9)与齿条(8)相啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动喷油设备，其特征在于：所述的外罩(1)的内部还设置有用于检测支撑臂(2)位置的感应器。

5.根据权利要求4所述的全自动喷油设备，其特征在于：所述的感应器包括用于检测支撑臂(2)是否处于前侧极限位置的第一感应器(11)和用于检测支撑臂(2)是否后侧极限位置的第二感应器(12)。

6.根据权利要求1所述的全自动喷油设备，其特征在于：所述的通道内设置有用于检测模箱(15)进入外罩(1)的第一传感器和用于检测模箱(15)到达喷油工位的第二传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动喷油设备，其特征在于：所述的通道内设置有用于对模箱(15)的前侧进行限位的前锁死机构和对模箱(15)的后侧进行限位的后锁死机构。

8.根据权利要求1所述的全自动喷油设备，其特征在于：所述的外罩位于支撑臂(2)远离通道的一侧的底部固定设置有平衡槽钢(13)，平衡槽钢(13)平行于导轨(6)，支撑臂(2)远离通道的一侧设置有平衡轮(14)，平衡轮(14)滑动安装于平衡槽钢(13)的槽内。