[实用新型]一种新型自动跟随倾倒环卫车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种环卫车，特别涉及一种新型自动跟随倾倒环卫车。

背景技术

随着中国加大对道路工程的建设，不管是是农村还是城市，柏油马路已经是随处可见，马路的维护也越来越重要，环卫工人对马路的维护工作负担也越来越重，所以，我们发明这款环卫车在很大程度上减轻了环卫工人的负担，避免了过多的劳动输出，极大地提高了他们的工作效率。

发明内容

本实用新型为了弥补普通环卫车的不足，提供了一种省时省力的新型自动跟随倾倒环卫车。

本实用新型所采用的技术方案为：本实用新型公开了一种新型自动跟随倾倒环卫车，包括车厢、车轮、联轴器、电机、电池、PLC控制板、液压缸、液压油泵、调速按键、把手、距离感应器模块、接收器腰带，其中车厢与整个车体相连，车轮与车体下端的卡槽相连，车轮轴通过联轴器与电机的输出轴相连，电池和PLC控制板位于车体下端，液压缸与车厢的一侧相连，液压油泵位于液压缸左端，把手位于车体的前侧，调速按键位于左侧把手上，距离感应器模块位于车厢前端。

所述液压缸与车厢相连，实现车厢的翻转，可自动倾倒垃圾。

所述车厢前端的距离感应器模块，可自动定位寻找环卫工人，可实现自动跟随倾倒。

所述位于把手上的调速按键，可调节环卫车行进的速度。

所述把手上有调节卡槽，根据用户的高度自行调节。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：该环卫车采取了一个自动跟随工人的过程，时时位于工人后面接受垃圾，垃圾打扫结束后，自动回到垃圾倾倒出，将垃圾倒出，整个过程基本实现自动化，接收器腰带上的LED警示灯保证了工人在夜晚工作时的安全，而且节省了环卫工人的时间，保留了体力，极大地改善了工人的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的前视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的接收器腰带示意图。

图5为本实用新型的PLC控制板的接线图。

图中，

1、车厢 2、车轮 3、联轴器 4、电机 5、电池 6、PLC控制板 7、液压缸 8、液压油泵 9、调速按键 10、把手 11、距离感应器模块 12、接收器腰带。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种新型自动跟随倾倒环卫车，包括车厢1、车轮2、联轴器3、电机4、电池5、PLC控制板6、液压缸7、液压油泵8、调速按键9、把手10、距离感应器模块11、接收器腰带12，其中车厢1与整个车体相连，车轮2与车体下端的卡槽相连，车轮轴通过联轴器3与电机4的输出轴相连，电池5和PLC控制板6位于车体下端，液压缸7与车厢1的一侧相连，液压油泵8位于液压缸7左端，把手10位于车体的前侧，调速按键9位于左侧把手10上，距离感应器模块11位于车厢1前端。

本实用新型的工作原理大致为：环卫工人需要工作时，带上接收器腰带12，打开接收器腰带12开关，此时腰带四周的LED灯开始闪烁，当工人在夜晚或黎明工作时，闪烁灯可对来往的车辆起到警示作用，打开环卫车开关，工人根据自己的高度调节把手10的高度，当环卫车没电时方便手动推行，根据自己的步行速度通过调速按键9手动调节环卫车跟随速度，环卫工人在马路一侧清扫垃圾，环卫车跟随身后接受垃圾，当环卫工人距离环卫车较远时，位于车厢1前端的距离感应器11感测信号，发送给PLC控制模块6，此时PLC发送指令，环卫车时时跟随，当环卫车接收垃圾完毕时，环卫车自动前往垃圾收集处，当到达指定位置时，液压油泵8给液压缸7供油，液压缸7向上伸缩，车厢1开始反转，到达指定高度时，车厢1内的垃圾全部倾倒在垃圾收集处，此时液压缸7开始回缩，回到初始位置，垃圾倾倒完毕后，环卫车沿着开始的路线回到环卫工人的位置，继续接收垃圾。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。