[实用新型]一种角位移传感器

权利要求书

1.一种角位移传感器，其特征在于：包括转子磁钢环(1)和定子组合体(2)，所述定子组合体(2)包括外套体(21)以及内置在外套体(21)中的屏蔽钢环(22)、霍尔磁感应元件(23)和PCB电路板(24)，所述外套体(21)具有内环凸台(212)，所述转子磁钢环(1)位于所述内环凸台(212)的环形口内并自由转动，所述内环凸台(212)的外周向上均匀布设多个所述霍尔磁感应元件(23)，多个所述霍尔磁感应元件(23)的外周向上布置所述屏蔽钢环(22)，所述PCB电路板(24)套设在所述内环凸台上并与所述霍尔磁感应元件(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种角位移传感器，其特征在于，所述外套体(21)固定在电机后法兰面(9)上，所述转子磁钢环(1)套装在电机尾轴(8)上，所述转子磁钢环(1)相对于所述外套体(21)自由转动，所述霍尔磁感应元件(23)用于感应转子磁钢环(1)产生的磁场并将磁信号转换成模拟电压信号输出，多个所述霍尔磁感应元件(23)输出A+、A-、B+、B-四路信号，其中相对的两个霍尔磁感应元件(23)输出为A+和A-或者B+和B-信号，所述PCB电路板(24)用于对霍尔磁感应元件(23)输出的模拟电压信号进行处理并通过信号接口输出A、B两相模拟电压信号。

3.根据权利要求2所述的一种角位移传感器，其特征在于，所述内环凸台(212)的外周向上设有环形槽(211)，所述环形槽(211)内设置所述屏蔽钢环(22)，所述环形槽(211)和所述内环凸台(212)之间设有多个环形布置的方形槽(213)，所述方形槽(213)内设置所述霍尔磁感应元件(23)，所述环形槽(211)的外周为外环凸台(215)，所述内环凸台(212)与外环凸台(215)构成内槽结构用于灌封灌胶体(26)。

4.根据权利要求3所述的一种角位移传感器，其特征在于，所述外套体(21)内还设有定位销(214)和螺孔(216)，所述定位销(214)用于定位安装PCB电路板(24)，所述螺孔(216)与自攻螺钉(25)相互配合锁紧所述PCB电路板(24)，所述外套体(21)朝向所述电机后法兰面(9)的一面具有环形凸台(217)，所述外套体(21)通过环形凸台(217)与电机后法兰面(9)预定位，所述外套体(21)上还设有槽孔(218)，所述槽孔(218)与锁紧螺钉(3)相互配合以将所述外套体(21)锁紧到所述电机后法兰面(9)上。