[实用新型]一种基于角度传感器的风板控制装置有效
申请号: | 201720223728.X | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN206557613U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 杨启尧;申子路;徐柳娟;张鑫宇 | 申请(专利权)人: | 浙江水利水电学院 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05B19/042;G05B11/42 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人: | 尉伟敏,杨燕霞 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 角度 传感器 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种基于角度传感器的风板控制装置。
背景技术
目前一些带有风板的设备,如空调、抽油烟机等,风板的角度不能根据需要进行设置,对风板的控制既不方便也不灵活,而且风板摆动角度较小,稳定性也不高。
发明内容
本实用新型主要解决上述技术问题,提供一种基于角度传感器的风板控制装置,其能使风板停留在设定角度,并达到一个稳定状态,对风板的控制既方便又灵活,而且风板可以摆动的角度范围大,稳定性高。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本实用新型包括角度传感单元、单片机单元、按键单元、显示单元和两个四线制直流风扇,风板的底边装有风板转动轴,风板转动轴安装在两个支撑座之间,两个四线制直流风扇分别相对地位于风板的两侧,所述的角度传感单元安装在所述的风板转动轴上,按键单元、显示单元分别和单片机单元相连,角度传感单元的输出端和单片机单元的输入端相连,单片机单元的输出端和四线制直流风扇的控制端相连。在风板转动轴上安装角度传感器,角度传感器将测得的角度信号转换为电压信号送给单片机单元,通过按键单元设置风板的目标角度,单片机单元利用PID算法,采用PWM控制四线制直流风扇的运转,在风扇风力的吹动下,控制风板转到指定位置。本技术方案能使风板停留在设定角度,并达到一个稳定状态,通过对风扇的控制和对风板角度的检测来实现风板的稳定目标位置,对风板的控制既方便又灵活,而且风板可以摆动的角度范围大,稳定性高。
作为优选,所述的基于角度传感器的风板控制装置包括提示风板到达指定位置的声光报警单元,声光报警单元的控制端和所述的单片机单元相连。当风板到达指定位置时,单片机单元发出信号启动声光报警单元,发出报警声和报警光。
作为优选,所述的角度传感单元包括角度传感器U3,角度传感器U3采用SCA60C角度传感器,所述的单片机单元包括单片机U1,单片机U1采用STC12C5A60S2单片机;角度传感器U3的1脚~6脚均连接在一起,并且角度传感器U3的1脚经电容C31接+5V电压,角度传感器U3的8脚接+5V电压,角度传感器U3的7脚和单片机U1的8脚相连,单片机U1的4脚、5脚分别和两个四线制直流风扇的PWM控制脚相连,单片机U1的18脚和19脚之间连接有晶振Y1,并且单片机U1的18脚经电容C4接地,单片机U1的19脚经电容C3接地,单片机U1的20脚接地,单片机U1的40脚既接+5V电压又经电容C11接地。SCA60C角度传感器是利用重力加速度来实现测量倾角的,体积小,重量轻,接线方便,而且输出直接就是电压信号,方便单片机进行控制。STC12C5A60S2单片机,在同样晶振的情况下,速度是普通51芯片的8-12倍,而且内部有8路10位AD电路,同时具有两个带PWM功能的定时器,具有SPI接口,编程和下载方便。四线制直流风扇内部自带PWM驱动电路,所以只需要在外部接上相应的控制信号就可以了。其有四根接线,除了电源线和地线,还有一根用来反馈风扇的速率,另外一根PWM控制线可以直接连单片机,实现PWM控制,单片机输出高低电平控制内部的场效应管,完成对占空比的控制,实现对风扇电机的调速。四线制直流风扇出风效果好,控制方便,且省略外部PWM驱动电路,连接简单且方便。
作为优选,所述的基于角度传感器的风板控制装置包括提示风板到达指定位置的声光报警单元,声光报警单元包括发光二极管L1和蜂鸣器B1,单片机U1的16脚经电阻R4和三极管Q1的基极相连,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的集电极既和发光二极管L1的负极相连又和蜂鸣器B1的负极相连,发光二极管L1的正极经电阻R3接+5V电压,蜂鸣器B1的正极接+5V电压。当风板到达指定位置时,单片机发出信号启动报警电路,蜂鸣器B1鸣叫,发光二极管L1闪烁点亮。
作为优选,所述的按键单元包括按键S1~按键S7七个按键,按键S1~按键S7的一端分别和单片机U1的27脚~21脚相连,按键S1~按键S7的另一端均接地。七个独立按键可以用来设置风板的角度及各种模式信号,设置和操作都很方便。
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