[实用新型]一种礼品盒自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种礼品盒自动装箱机。

背景技术

目前，由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，企业逐步对设备的投入成本越来越高，然而过去礼品盒包装领域并没有任何自动化技术的应用以及高端自动化设备的装置，生产流程上还主要依赖手工作业，生产任务繁重，劳动强度大，生产成本高，从而制约了礼品盒大规模的生产，装盒、封盒不能连续完成，并且装盒要求精度高，传统的设备不能保证装盒精度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种礼品盒自动装箱机，实现自动化装箱操作，提高生产效率，保证生产质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种礼品盒自动装箱机，包括：

纸盒成型装置，所述纸盒成型装置吸取折叠的纸盒，然后将折叠的纸盒破真空，挤压成方形；

内衬板成型放置装置，所述内衬板成型放置装置吸取内衬板，将内衬板折板成型，然后将成型的内衬板放置到纸盒内；

内衬板上边预折装置，所述内衬板上边预折装置将放置在纸盒里的内衬板上边预先弯折一下；

放底层奶包装置，所述放底层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

放隔板装置，所述放隔板装置吸取隔板，然后将隔板放置到箱体的底层奶包上，隔离底层和上层奶包；

放上层奶包装置，所述放上层奶包装置与放底层奶包装置结构相同，放上层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

内衬板折边成型装置，所述内衬板折边成型装置将预折的内衬板上边压折到箱体内。

进一步的，所述纸盒成型装置包括开箱夹具，所述开箱夹具包括夹具连接板，所述夹具连接板的一侧固接有取盒吸盘连接板，远离夹具连接板的取盒吸盘连接板一侧安装有多个取盒吸盘；

所述取盒吸盘连接板一侧设有吸盘连接板，所述吸盘连接板与取盒吸盘连接板之间连接有吸盘旋转轴，吸盘旋转轴的一端连接有能驱动吸盘连接板转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板上固接有破真空吸盘；

与吸盘连接板相对的取盒吸盘连接板的另一侧设有辅助成型板，所述辅助成型板与取盒吸盘连接板之间连接有辅助成型板旋转轴，辅助成型板旋转轴的一端连接有能驱动辅助成型板转动的辅助成型板驱动装置。

进一步的，还包括夹具旋转机构，所述夹具旋转机构包括夹具旋转座，所述夹具旋转座上固接有夹具旋转电机，夹具旋转电机的输出轴端固接有夹具旋转轴，与取盒吸盘连接板相对的夹具连接板一侧固接有夹具旋转连接件，所述夹具旋转轴安装在夹具旋转连接件上，开箱夹具在夹具旋转机构的驱动下能旋转。

进一步的，还包括夹具升降机构和夹具平移机构，所述夹具升降机构与夹具旋转机构连接，夹具升降机构驱动开箱夹具上升和下降，所述夹具升降机构上连接有夹具平移机构，夹具平移机构驱动开箱夹具水平移动。

进一步的，所述内衬板折边成型装置包括折边机构和折边升降机构，所述折边升降机构驱动折边机构上下运动；

所述折边机构包括折边升降连接板，所述折边升降连接板的两侧分别固接有侧边弯折气缸，每个侧边弯折气缸的活塞杆端部分别固接有侧边弯折棒，每个侧边弯折棒的下方分别设有侧边弯折弧形板，侧边弯折弧形板分别固接在折边升降连接板上，与侧边弯折棒位置相对应的侧边弯折弧形板上开有弯折孔；

两个侧边弯折气缸之间设有中边弯折气缸，中边弯折气缸固接在折边升降连接板上，中边弯折气缸的活塞杆端部固接有中边弯折棒，中边弯折棒的下方设有中边弯折弧形板，中边弯折弧形板固接在折边升降连接板上，与中边弯折棒位置相对应的中边弯折弧形板上开有弯折孔。

进一步的，所述折边升降机构包括折边升降机构固定板，所述折边升降机构固定板的两侧分别固接有折边升降滑块，与折边升降滑块位置相对应的折边升降连接板上固接有折边升降滑轨，且折边升降滑块安装在折边升降滑轨上，折边升降机构固定板上固接有折边升降驱动器，折边升降驱动器驱动折边升降滑轨相对折边升降滑块上下移动。

进一步的，所述折边升降驱动器包括折边升降齿条、折边升降齿轮和折边升降驱动电机，所述折边升降驱动电机固接在折边升降机构固定板上，折边升降齿轮固接在折边升降驱动电机的输出轴端部，折边升降齿条固接在折边升降连接板上，且折边升降齿条与折边升降齿轮啮合。