[实用新型]一种园林用多功能机器人

权利要求书

1.一种园林用多功能机器人，其特征在于，包括有机械箱（1）、机械头（2）、天线（3）、机械脚（4）、修剪装置（5）和洒水装置（6），机械箱（1）顶部中间连接有机械头（2），机械头（2）顶部中间设有天线（3），机械箱（1）左壁上部设有修剪装置（5），机械箱（1）内右侧设有洒水装置（6），洒水装置（6）伸出机械箱（1）右壁外侧，机械箱（1）底部连接有机械脚（4）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，修剪装置（5）包括有固定箱（50）、气缸（51）、第三连杆（52）、第二滑轨（53）、第二滑块（54）、第二摆动杆（55）、弹性件（56）和修剪剪刀（57），机械箱（1）左壁上部连接有固定箱（50），固定箱（50）内设有气缸（51），气缸（51）上端与机械箱（1）左侧铰接连接，气缸（51）下端连接有第三连杆（52），固定箱（50）内左侧设有第二滑轨（53），第二滑轨（53）上滑动式连接有第二滑块（54），第三连杆（52）左端与第二滑块（54）右端相连接，第二滑块（54）前方左右两侧均铰接连接有第二摆动杆（55），第二摆动杆（55）与第二滑轨（53）左侧之间设有弹性件（56），第二摆动杆（55）末端铰接连接有修剪剪刀（57）。

3.根据权利要求2所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，洒水装置（6）包括有第一滑轨（60）、第一滑块（61）、齿条（62）、支杆（63）、第一电机（64）、第一齿轮（65）、第一连杆（66）、第一摆动杆（68）、第二连杆（69）、活塞（610）、水箱（611）、软管（613）和喷头（614），机械箱（1）内顶部右侧连接有第一滑轨（60）和支杆（63），第一滑轨（60）位于支杆（63）左方，第一滑轨（60）右侧滑动式连接有第一滑块（61），第一滑块（61）右侧连接有齿条（62），支杆（63）下部前侧连接有第一电机（64），第一电机（64）前侧连接有第一齿轮（65），第一齿轮（65）位于齿条（62）右方，第一齿轮（65）与齿条（62）啮合，第一齿轮（65）偏心位置处连接有第一连杆（66），机械箱（1）右壁开有第一开口（67）和第二开口（612），第一开口（67）位于第二开口（612）上方，第一连杆（66）穿过第一开口（67），第一连杆（66）末端连接有第一摆动杆（68），机械箱（1）内底部设有水箱（611），水箱（611）位于齿条（62）下方，水箱（611）内设有活塞（610），活塞（610）顶部中间连接有第二连杆（69），第二连杆（69）顶端与齿条（62）底端相连接，水箱（611）右壁下部设有软管（613），软管（613）穿过第二开口（612），软管（613）右端连接有喷头（614），第一摆动杆（68）末端与喷头（614）上部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，还包括有旋转装置（7），机械箱（1）与机械脚（4）之间设有旋转装置（7），旋转装置（7）包括有固定架（70）、轴承座（72）、第一转轴（73）、第一锥齿轮（74）、第二电机（75）、第二转轴（76）和第二锥齿轮（77），机械脚（4）顶部连接有固定架（70），固定架（70）顶部开有第三开口（71），固定架（70）内底部中间连接有轴承座（72），轴承座（72）上安装有第一转轴（73），第一转轴（73）穿过第三开口（71），第一转轴（73）顶端与机械箱（1）底部相连接，第一转轴（73）上连接有第一锥齿轮（74），固定架（70）内右壁上连接有第二电机（75），第二电机（75）左侧连接有第二转轴（76），第二转轴（76）左侧连接有第二锥齿轮（77），第二锥齿轮（77）位于第一转轴（73）右方，第二锥齿轮（77）与第一锥齿轮（74）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种园林用多功能机器人，其特征在于，机械箱（1）的长为50厘米，宽为30厘米，高为60厘米。