[实用新型]电梯

说明书

技术领域

本实用新型涉及举升机械设备领域，具体而言，涉及电梯。

背景技术

垂直电梯是指服务于建筑物内的若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。

现有的电梯的运行方式大多通过拽引机带钢丝绳悬掉电梯轿厢在轨道上移动，很不安全。电梯坠落事故历历在目，触目惊心。现在的建筑物越来越高，危险也越来越大。同时采用拽引机的方式需要结合配重块一同使用，整个电梯还要配置单独的机室，造成了大量的资源和空间的浪费，限制了电梯的进一步发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构紧凑、安全、无需配重块和机室的、节约资源和空间的电梯。

为解决上述问题，本实用新型提供的解决方案如下：

电梯，包括电梯驱动装置、轨道和轿厢，所述电梯驱动装置驱动所述轿厢在所述轨道上运动，

所述电梯驱动装置包括动力单元、主动部和固定部，所述固定部固设于所述轨道上，所述主动部转动地与所述轿厢连接；

所述动力单元驱动所述主动部在所述固定部上做往复直线运动。

在示例性实施例中，所述主动部为螺杆，所述固定部为设于所述轨道上的与所述螺杆相配合的内螺纹。

通过螺纹螺杆结构变旋转运动为直线运动，螺杆的正转和反转使得主动部在固定部上做往复直线运动，变为主动部带动轿厢在轨道上上升或下降。同时由于螺纹螺杆的优良的自锁性能使得动力单元在停机时，电梯不会因为重力下落，无需加设自锁装。同时采用螺纹螺杆的传动方式的电梯直接将动力单元设于轿厢上，无需配重块，省去了机室。

在示例性实施例中，所述电梯包括两条平行且正对的轨道，所述电梯驱动装置包括两个所述主动部、两个所述固定部和一个所述动力单元；

所述电梯驱动装置还包括传动部，所述传动部两端各设有一个所述主动部，所述动力单元通过所述传动部驱动所述主动部在所述固定部上做往复直线运动。

采用双轨道的电梯对轿厢的支撑力更加均衡，导向更准确，符合机械设计原理。一个动力单元通过传动部带动两个主动部动作，在使得结构更紧凑、集成度更高的同时，还是得两个主动部的工作一致性更好。

在示例性实施例中，所述主动部的端部同轴的设有蜗轮；

所述传动部包括中部带有第一齿轮的齿轮轴以及设于所述齿轮轴两端的与所述蜗轮啮合的蜗杆；

所述动力单元的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过蜗轮蜗杆传动副变竖直方向的转动(以电梯的安装方向为基准)为水平方向的转动，同时将两个主动部的转动集中到传动部的第一齿轮上。蜗轮蜗杆传动副同时具有齿轮传动副不可比拟的优良的自锁性能，进一步的提升了电梯驱动装置的传动稳定性与可靠性，进一步的提升了电梯停机安全性。

在示例性实施例中，所述主动部的端部同轴的设有第一锥齿轮；

所述传动部包括中部带有第一齿轮的齿轮轴以及设于所述齿轮轴两端的与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；

所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的啮合交角为90°；

所述动力单元的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过交角为90°的锥齿轮传动副，变竖直方向的传动为水平方向的传动，同样达到了将两个主动部的转动集中到一个传动部上的效果。需要说明的是，在采用锥齿轮传动副时若要使锥齿轮副有一定的自锁性，应使两个锥齿轮具有较大的传动比。或者在动力单元处加设刹车装置保证动力单元的停机自锁。

在示例性实施例中，所述主动部为齿轮，所述固定部为设于所述轨道上的与所述齿轮相啮合的齿条。

齿轮齿条是一种可靠的直线传动方式，且由于齿轮具有较大的强度因而能够承受轿厢的压力或拉力。

在示例性实施例中，还包括减速箱，所述动力单元通过所述减速箱与所述主动部连接。

在动力单元与主动部之间加设减速箱，以调整合理的速度与扭矩的配比。

在示例性实施例中，所述电梯还包括轨道靴，所述轨道靴可相对于所述轨道滑动；

所述电梯驱动装置还包括支架，所述支架与所述轿厢连接，所述支架与所述轨道靴连接；

所述主动部转动地与所述支架连接。

电梯动力装置设于支架之上，通过支架带动轿厢在轨道上移动，为保证轨道对支架的导向性，应在支架上设置于轨道相配合的轨道靴，使得支架在轨道上的移动轨迹更加的准确稳定。

在示例性实施例中，所述电梯驱动装置设于所述轿厢的顶部或底部。