[实用新型]一种堆拆垛设备

权利要求书

1.一种堆拆垛设备，其特征在于：包括可在竖直方向上下移动进而带动货物上下移动的升降托臂，所述堆拆垛设备还包括用于定位货物的定位平台，在水平面内，以升降托臂和定位平台中的一个为位置基准，另一个相对于该位置基准在左右方向或前后方向上具有两个工作位。

2.根据权利要求1所述的堆拆垛设备，其特征在于：在水平面内，所述定位平台以升降托臂为基准具有两个工作位。

3.根据权利要求2所述的堆拆垛设备，其特征在于：定位平台的两个工作位沿左右方向分布，所述定位平台被横移驱动装置驱动在左右方向移动进而在左、右两个工作位之间转换。

4.根据权利要求3所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述定位平台为可将货物在前后方向进行移动的滚床，所述滚床上设有用于对货物进行夹紧定位的定位器。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述升降托臂包括用于与货物配合进而抬升货物的钩爪，所述钩爪被驱动装置驱动而摆动且在摆动过程中具有承托货物的抬升位以及脱离货物的让开位。

6.根据权利要求5所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述升降托臂还包括支撑横梁，所述驱动装置为伸缩缸，所述钩爪分别与伸缩缸的输出端和支撑横梁的端部铰接，并在伸缩缸的驱动下绕与支撑横梁的铰接点在抬升位和让开位之间摆动转换。

7.根据权利要求6所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述支撑横梁上设置有用于在钩爪摆动到工作位后阻止钩爪继续朝远离让开位摆动的挡止块。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述堆拆垛设备包括位于定位平台左右两侧的升降支架，左右两侧的升降支架上均设置有可沿升降支架上下移动的托架，所述升降托臂固定于所述托架上并随托架的上下移动而移动。

9.根据权利要求8所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述升降托臂有四个，四个升降托臂成对设置在定位平台前后两端的左右两侧。