[实用新型]一种小型无人飞行器电机的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力测试装置的结构设计与试验领域，具体涉及一种小型无人飞行器电机拉力、电流、转速和扭矩的测试装置。

背景技术

小型无人飞行器因其尺寸小，飞行性能好，可代替人执行危险任务等优势，发展迅速。小型无人飞行器的动力系统主要是无刷电机，单发、双发和多发电机的小型无人飞行器十分常见，特别是多旋翼飞行器，对电机转速和扭矩的要求十分高，但是目前市场上的电机产品种类繁多，各个厂商生产的电机品质各不相同，对电机拉力、电流、转速和扭矩等性能需求较为精确的小型无人飞行器来说，测试得到电机的详细数据是十分必要的。电机厂商的说明书上会给出该电机的标称或额定状态的拉力、转速等数据，但是由于不同无人机的电机因工作环境和安装位置等因素不同，用户应自行测试电机的实际数据，以保证满足实际需求。

目前市场上对电机拉力、电流、转速和扭矩的测试装置大多都是单一进行测试的，不能详细有效的测得电机的属性，因此亟需一种能够快速统一测试出不同种类电机多个参数的装置，且该装置要满足一定的精度要求和安全指标，还要使用方便快捷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种可以方便快捷的同时测量小型飞行器电机的至少两种工作参数的测试装置。

本实用新型实施例提供的技术方案如下：

一种小型无人飞行器电机的测试装置，包括置于实验台上的拉力测试结构、扭矩测试结构和计算机；

所述拉力测试结构包括从上至下顺次固定连接的电机座、摇臂、法兰轴承组件、平衡台和多个第一传感器；其中，所述法兰轴承组件包括固定于所述平衡台上的圆柱及套接于所述圆柱外侧的法兰轴承；所述电机座、所述摇臂与所述法兰轴承固定连接，所述摇臂边缘处成型有进线孔；多个所述第一传感器均匀分布于所述平衡台底部；

所述扭矩测试结构包括支架以及设置于所述支架上的滑轮；拉线的一端与所述摇臂上的进线孔连接，另一端绕过所述滑轮后与重物连接；所述重物设置于第二传感器上，其中滑轮的中线与所述进线孔的中心具有相同高度；

所述计算机与多个所述第一传感器和所述第二传感器电连接，显示根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果得到的待测电机的拉力和扭矩。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，还包括：

转速表，测量待测电机转动后的转速，设置于所述平衡台上，其与所述平衡台中心轴线之间的距离小于待测电机连接的螺旋桨的转动直径。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，所述转速表为数字式红外线转速表。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，还包括：

电流表，夹在待测电机两根电源线之间，测量待测电机转动后的工作电流。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，所述电流表为钳式电流表。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，还包括：

电子调速器，置于实验台上，与待测电机电连接，调整待测电机的转速。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，所述拉力测试结构中还包括：

垫片，设置于法兰轴承和平衡台之间。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，所述垫片为聚四氟乙烯垫片。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，所述拉力测试结构中，所述第一传感器为四个，对称设置于所述平衡台底部。

可选地，上述的小型无人飞行器电机的测试装置中，所述第一传感器和所述第二传感器通过螺栓固定连接于所述平衡台底部。

本实用新型实施例所提供的小型无人飞行器电机的测试装置，包括置于实验台上的拉力测试结构、扭矩测试结构和计算机，至少可以方便快捷地同时测量电机拉力、扭矩，而且整体结构设计简单，成本低，高效实用；拉力、扭矩等测量数据能够实时传输到计算机上，便于进行数据处理。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型实施例，将有助于理解本实用新型实施例的目的和优点，其中:

图1是本实用新型实施例所述小型无人飞行器电机的测试装置的结构示意图；

图2为图1所示小型无人飞行器电机的测试装置的另一个视角的结构示意图；

图3为小型无人飞行器电机的测试装置的主视图；

图4为拉力测试结构的分解示意图。

其中的附图标记为：