[实用新型]一种足踝挛缩牵引器

权利要求书

1.一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：其包括足托板（1）和小腿固定板（2）；所述足托板（1）和小腿固定板（2）之间设有至少2根伸缩牵引杆（4），所述伸缩牵引杆（4）分别设置在足托板（1）的足跟部和足尖部；所述伸缩牵引杆（4）上均有刻度；所述足托板（1）上对应足底的区域内设有压力传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：所述足托板（1）包括近足底的上层刚性板（1-3）和固定于上层刚性板（1-3）下的底层刚性板（1-1），所述上层刚性板（1-3）中间足型镂空部分填充有足型橡胶层（1-4），所述压力传感器（5）设置在所述底层刚性板（1-1）上，且压力传感器（5）位于足型橡胶层（1-4）所对应的区域下方，所述上层刚性板（1-3）上连接有所述伸缩牵引杆（4）。

3.根据权利要求2所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：所述底层刚性板（1-1）上均布有传感器定位点（1-2），所述压力传感器（5）设置在对应的传感器定位点（1-2）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：所述压力传感器（5）的数量为6个，其设置位置分别在第一脚趾下方、第三脚趾下方、第一趾骨和第二趾骨之间下方、第五趾骨下方、脚心外侧下方和脚跟下方。

5.根据权利要求2所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：所述足型橡胶层（1-4）为透明橡胶层。

6.根据权利要求2所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：所述足型橡胶层（1-4）的周边和上层刚性板（1-3）之间通过胶黏方式固定。

7.根据权利要求1或2所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：所述小腿固定板（2）和/或足托板（1）上设有用于固定脚部的固定带（3）。

8.根据权利要求1或2所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：其还包括用于控制所述伸缩牵引杆（4）伸缩长度的控制电机。

9.根据权利要求8所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：其还包括压力采集装置和控制器，所述压力采集装置包括信号调理电路、采集卡和A/D转换器，所述信号调理电路的输入端采集压力传感器（5）输出的电压值，所述信号调理电路的输出端接采集卡的输入端，所述采集卡的输出端经A/D转换器接入控制器的输入端；所述控制器的输出端接所述伸缩牵引杆（4）的控制电机的输入端。

10.根据权利要求1或2所述的一种足踝挛缩牵引器，其特征在于：所述小腿固定板（2）上也设有压力传感器（5），所述压力传感器（5）为薄膜压力传感器。