[实用新型]一种新型自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构

说明书

技术领域

本项实用新型技术涉及一种新型自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构，确切的说是一种由多片组合豁口锯主轴系、齿轮齿条进给运动装置、交流伺服电机、直线导轨装置及固定装置组成的一种锯切结构。

背景技术

目前，我国间伐材的采伐多是依靠人力劳动进行采伐，采伐效率低下，劳动强度大，而且一般的伐木机器没有像伐木工人一样在伐木过程中首先在树木的对侧豁出一个切口，然后进行锯切，这种伐木方式符合伐木原理，对树木茎干的破坏程度大大减小。所以针对豁口结构，设计一种豁口铣削结构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构，它实现了在采伐机锯切前在树的对侧开一个豁口，代替了人力豁口，实现了机器的采伐，且切割效率较高，锯切成本较小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构，它由多片组合豁口锯、组合锯主轴、皮带传动、主轴系固定架、交流伺服电机、固定支撑、齿轮箱、圆柱形齿条、齿轮箱固定架、连接机架、直线轴承安装板、直线导轨、齿轮箱伺服电机、联轴器构成，交流伺服电机通过皮带传动系统将豁口组合锯主轴系带动，然后通过各种固定装置将交流伺服电机和主轴系固定在直线轴承安装板上，实现其在直线导轨上的移动，而直线轴承的动力是从齿轮箱伺服电机通过联轴器把动力传到齿轮箱中，齿轮箱中齿轮齿条结构，将动力传到豁口铣削主轴，最终实现进给运动，齿轮齿条系的进给运动和多片组合豁口锯的主运动的协调运动实现了对间伐材的豁口铣削。齿轮齿条系的进给运动和主轴系的主运动的动力源都是伺服电机，其能源都是电能，并且可以根据控制指令要求实现豁口锯的切削运动和进给运动，且豁口完成后可自行退回到原始位置。

本实用新型优点是：采用豁口铣削装置代替人工豁口，提高了采伐效率，大大降低了劳动强度，并且安装、操作方便，使用安全。

附图说明

图1自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构豁口示意图

图中 1.多片组合豁口锯 2.组合锯主轴 3.皮带传动 4.主轴系固定架 5.交流伺服电机 6.固定支撑 7.齿轮箱 8.圆柱形齿条 9.齿轮箱固定架 10.连接机架 11.间伐材

图2自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构轴侧图

图中12.直线轴承安装板 13.直线导轨

图3自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构俯视图

图中14.齿轮箱伺服电机 15.联轴器

图4自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构主视图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施案例作进一步详细描述：

该自走电动式间伐材采伐机豁口铣削结构由多片组合豁口锯(1)、组合锯主轴(2)、皮带传动(3)、主轴系固定架(4)、交流伺服电机(5)、固定支撑(6)、齿轮箱(7)、圆柱形齿条(8)、齿轮箱固定架(9)、连接机架(10)、直线轴承安装板(12)、直线导轨(13)、齿轮箱伺服电机(14)、联轴器(15)等构成。

下面对各部分装置组成和功能进行介绍：

多片组合豁口锯(1)和组合锯主轴(2)连接在一起，而动力源交流伺服电机(5)通过皮带传动(3)系统将豁口组合锯主轴系带动，然后通过各种固定装置将交流伺服电机(5)和主轴系固定在直线轴承安装板(12)上，实现其在直线导轨(13)上的移动，而直线轴承的动力是从齿轮箱伺服电机(14)通过联轴器(15)把动力传到齿轮箱(7)中，齿轮箱(7)中的齿轮和圆柱形齿条(8)构成齿轮齿条结构，齿轮将动力传到圆柱形齿条(8)，由齿条(8)带动豁口铣削主轴实现进给运动，齿轮齿条系的进给运动和多片组合豁口锯的主运动的协调运动实现了对间伐材(11)的豁口铣削。